描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：

1. 检查设置

图 1：基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图：



图 2：RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项：
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的测试和认证 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

• 电源 LED：
  OFF：未提供 24V 电源或者重大硬件错误
  ON：为运行做好了准备（持续几秒）
  持续闪烁：PC 适配器检测到错误
• 运行 LED：
  表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
推荐使用 COM 接口的缺省设置。

• 在 Windows NT 中设置 COM 接口：
  进入 "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 

德国西门子模块订货号6ES7 231-7PD22-0XA8

图 3：Windows NT 中 COM 接口的连接设置

• Windows 95 中的 COM 接口设置
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，进入 "Device Manager" 菜单，并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查"Properties" 的设置。
  Windows 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 
• Windows 2000 中的 COM 接口设置:
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，选择 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 

图 4：Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

• 检查电缆：参考第 4 点。 
• COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
• 中断设置：参考第 7 点。
• 检查 PC 的电源。
• 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框（见图 3）。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：

• 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令）。
• 检查以下代码：
  HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare
  \CurrentVersion\Global\SearchOrder
• 如果需要，将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。
• 重起 Windows。
• 然后检查代码：
  HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
  /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
• 这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以得到上述信息。

补救措施

• 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 
• 检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁：PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

• 在 Windows NT 中设置 COM 接口
  进入菜单 "Start > Settings > Control Panel" 并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致，那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT 就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置（见图 3）。
• 在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 " Device Manager" 标签栏，在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 设置（见图 4）。
• 在 Windows 2000 中设置 COM 接口：
  在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings"。

如果无法使用此接口，请注意可能是设置 COM 端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：

1. 打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。 

2. 找到代码：
   HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\SIEMENS\SINEC
   \LogDevices\PC Adapter(xxx)
   注意事项
   (xxx) 代表 MPI，PROFIBUS 或者自动。  

3. 确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
   Device：所选择的 COM 端口号
   ComDriverName "\Device\Serial<Com-Port-No.-1>"
   
   COM 端口 1 举例
   Device: "1"
   ComDriverName "\Device\Serial0"  

重要事项
通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是 说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。

对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。

关键字

• 文献
•  
• 涉及产品

ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。

 

 

使用说明：
 ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
 因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模块  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“g” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

1. 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

    link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

2.  拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
3. 当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

 

  图. 1

GSD 转换

1. 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

   注意
   在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的  ET 200M IM 153‑2  的数据类型进行定义：

   德国西门子模块订货号6ES7 231-7PD22-0XA8
   图. 2

    

   在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。

2. 在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
   在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

 

图. 3

 

 

 

更新 HWD 文件

1. 一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

    HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
      
   
   图. 4
   
    下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。 
      
   
   图. 5
      
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 6
     

2. 关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。

   下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。 
      
   
   图. 7
   
   使用文本编辑器： 
      
   
   图. 8
     

注意：

一个 HWD 文件可以管理模块化从站中最多 256 个模块。

如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ，那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：
   

图. 9
 
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：
   

自动化技术类电器设备的防护等级是什么？

新手必读: 新手必读！

• 文献
•  
• 涉及产品

根据 DIN EN 60529 标准，电器设备防止外物和水侵入必须具有特定的防护等级。

 

防护等级也被称为 IP 防护等级。IP 表示进入保护。

表 1 说明 IP 防护等级的结构。
  

IP 防护等级	描述
IP	代码字母
2	第一位数字	第一位数字代表防止外物（包括粉尘）进入的等级和防止人体接触的程度。
0	第二位数字	第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。

表 1

表 2 说明第一位数字的不同定义。
   

第一位数字	定义
	设备的保护	人体的保护
0	无防护	无防护
1	防止大的，直径大于50mm的固体外物侵入	防止手掌进入
2	防止中型的，直径大于12.5mm的固体外物侵入	防止手指进入
3	防止较小的，直径大于2.5mm的固体外物侵入	防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入
4	防止颗粒的，直径大于1.0mm的固体外物侵入	防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入
5	防止灰尘沉积	完全防止身体接触
6	完全防尘	完全防止身体接触

表 2

表 3 说明第二位数字的不同定义。
  

第二位数字	定义
	防水等级
0	无防护
1	防止水滴垂直浸入
2	防止水滴浸入（倾斜15度角）
3	防止喷洒的水浸入
4	防止飞溅的水浸入
5	防止喷射的水浸入
6	防止强射水浸入
7	防止短暂浸水时水的浸入
8	防止持续浸水时水的浸入

表 3

下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。

• IP20 适用于控制柜组件
• IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 适用于现场元器件

示例

• IP65: 完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射，有限的进入保护。
• IP67: 密闭防尘，浸泡于 1 米水深时防止水的浸入

注意
IP67 和 IP68 的保护类型不包含 IP65 和 IP66的保护类型。

在电力系统的设计和安装过程中，需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响：

• 例如，油和化学剂类化学物质的影响
• 极端温度和结冰
• 太阳辐射（紫外线）
• 盐雾

为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。

在更高保护等级 IP6x 的产品中附加的保护措施
产品有些特性允许使用在其他的环境中。

• 温度低至 -40°C 和结冰
• 抗辐射
• 防爆等级按照 ATEX 区 2/22 标准       
• 温度冲击实验按照 IEC 60068-2-14 Na 标准
• 冷凝水 / 气候变化满足 DIN EN ISO 6270-2 标准
• 盐雾满足 IEC 60068-2-52 标准
• 污染物浓度
  SO2: <0.5 ppm
  H2S: <0.1 ppm
• 根据 IEC 60068-2-6 标准，振动可达 40 g

在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施，标准产品能够被增强。在标准产品的基础上，SIEMENS 提供SIPLUS 极端产品线。SIPLUS 极端产品线可实现：

• 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内，冷启动和连续运行的高可靠性
• 防凝露和结冰。SIPLUS 极端产品线允许在 100% 凝露，凝结和结冰使用
• 防盐咸气体。SIPLUS 极端产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
• 防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 极端产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验

注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备，根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效，原因是：

• 水的蠕变特性多样化，因此不可能保证完全的防水。
• 在产品设备中，化学属性是一个长期性的影响。（如外壳，电缆等）

在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。

MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

• 文献
•  
• 涉及产品

传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

 

如何使用MM440的转矩控制？

MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID: 7494205).

    请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。

2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.

   例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

 

3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

提示1：采用转矩和频率控制运行

频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。

参数设置
P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
P1500=0德国西门子模块订货号6ES7 231-7PD22-0XA8
P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。

提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

提示3：采用正的和负的转矩运行

如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

•    将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1

•   将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
•   将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
•   转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

 

负载转矩监控

 

该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。

  tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

   Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

注意：

常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432

应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668 

 

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也提供以下语言版本：

• 德语
• 英语

文献属于产品树图文件夹(n):

•  驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units
•  驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440

  在STEP7 中 对于高速布尔处理器FM352-5当使用中间线圈输出时编译会报错？

  • 文献
  •  
  • 涉及产品

  对于高速布尔处理器FM352，应用LAD梯形图对其进行编程时编译程序时可能会报错。

   

  有效性
  本FAQ仅针对高速布尔处理器FM352-5。

  例如，在逻辑单元触发器之后，使用“输出线圈”操作而不是“中间输出线圈”操作。

  LAD
  复杂的逻辑“中间输出线圈”操作可导致对FM352-5编译失败。
  
  
  Fig. 1
  
  逻辑单元后用“输出线圈”的补救措施
  在逻辑元件后使用“输出线圈”可以避免编译错误。这也简化了逻辑表达式的结果。降价促销6DD1681-0EB3
  6DD1 681-0EB3SB61端子模块 6DD1 681-0AG2SB70端子模块 6DD1 681-0DH1SB71端子模块 6DD1 681-0AJ1SU12端子模块 6DD1 681-0GK0SU13端子模块 通讯模板 6ES7 440-1CS00-0YE0CP440通讯处理器 6ES7 441-1AA04-0AE0CP441-1通讯处理器 6ES7 441-2AA04-0AE0CP441-2通讯处理器 6ES7 963-1AA00-0AA0RS232C接口模板 6ES7 963-2AA00-0AA020mA接口模板 6ES7 963-3AA00-0AA0RS422/485接口模板 6ES7 870-1AA01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 主站 6ES7 870-1AB01-0YA0可装载驱动 MODBUS RTU 从站 6GK7 443-5FX02-0XE0CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议 6GK7 443-5DX04-0XE0CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议 6GK7 443-1EX11-0XE0CP443-1 以太网通讯处理器 主营：西门子
  西门子、罗克韦尔、施耐德，德国西门子SIEMENS公司的西门子PLC，美国的A-B（Allen-Bradly）公司-AB PLC、GE（General Electric）公司-通用PLC，日本的三菱电机（Mitsubishi Electric）公司-三菱PLC、欧姆龙（OMRON）公司-欧姆龙PLC，德国的AEG公司-AEG PLC、法国的TE（Telemecanique）TE PLC。还有国产的台达PLC,汇川PLC.数控和高端运控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等西门子全系列产品PLC，触摸屏，变频器，电源，直流，网络，模块，电缆，接头，连接器，电池，数控伺服，工控机，6DD，PCS7自动化过程控制系统等。施耐德
  6XV1-830-0EH10详细介绍：
  6XV1-830-0EH10
  西门子SIEMENS2芯屏蔽（总线电缆或PROFIBUS电缆）有：100米、200米、500米、1000米等规格
  西门子Profibus DP快速连接标

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