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产品网>上海朕锌电气设备有限公司>德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA0
企业资质

上海朕锌电气设备有限公司

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企业概况

上海朕锌电气设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。“信誉第一，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发......

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德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA0

产品编号：7222758                    更新时间：2017-04-01
价格： ¥1.00

上海朕锌电气设备有限公司
  • 主营业务：西门子系列
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产品详情

德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA0

 

6ES7253-1AA22-0XA0
SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，

 

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人：田敏   （田工）

24小时销售及维修热线：15801871621

电 话：021-31038102    传 真：021-67226033

手 机：15801871621      Q  Q : 1944287917

                    微信:az502684357

邮箱：1944287917@qq.com

西门子系列高价回收

地址：上海市金山区枫湾路500号

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒

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问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

解决方案 
为解决上述问题，本应用示例采用了：

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
    硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

为保证PC适配器正常工作是否有检查项列表？

  • 文献
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描述
在 PC 和  S7 CPU 或者中继器之间进行通信连接时，如果所需的连接没能建立，请检查以下核对表：

1. 检查设置



图 1：基本设备配置

PC 适配器通过串行的 COM 接口将 PC 连接到 S7/M7/C7 系统的 MPI/DP 接口。
PC 适配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0

2. 设置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，进入菜单“Options > Set PG/PC interface...” 并为 PC 适配器进行设置。

MPI/PROFIBUS：PC 适配器和 S7-CPU/中继器之间
本地连接：PC 和 PC 适配器之间

3. 设置波特率
使用开关设置传输速度必须与在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的参数设置匹配。

38.4 kbit/s 的传输速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。

4. 检查 PC 和 PC 适配器之间的电缆
检查 PG/PC 的 COM 口和 PC 适配器之间的连接电缆（零调制解调电缆）。电缆必须符合定义的标 准 RS232 电缆（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。标准 RS232 电缆的管脚分配见下图：



图 2：RS232 电缆的针脚分配

如果使用了标准电缆，那么就可以适用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 适配器。

注意事项：
对于使用 RS232 电缆 6ES7 901-1BF00-0XA0 (长度：6m) 的适配器进行了所有的测试和认证 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 电缆，就不再保证符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽视这一点，因为使用不同的电缆会危及 SIMATIC 系统抗外部干扰（其它系统的影响/干扰）的稳定性。
RS232 在通信速率为 20 kbit/s 时通信距离为大约 15米。以下观点成立：通信速率越高，电缆越短，反之亦然。使用特殊的低电容电缆可以达到更远的通信距离。这种情况下，也必须遵循上述要求。

5. 检查 LED

  • 电源 LED：
    OFF：未提供 24V 电源或者重大硬件错误
    ON：为运行做好了准备（持续几秒）
    持续闪烁：PC 适配器检测到错误
  • 运行 LED：
    表示在 MPI/DP 总线上存在通过适配器的数据传输。

6. PC 适配器的电源
电源电压：
针脚 2 和 7 之间为 DC 24V 
针脚 5 和 6 之间为 DC 5V 

适配器通过 CPU 或者中继器的 MPI/DP 接口获取电源供电。因此不允许延长 MPI 电缆。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。 

“电源 LED” 只要提供 24V 就马上会亮起。通过测量针脚 5 和 6 之间的电压可以检查是否存在 5V 电压供应。

7. 中断设置
如果使用 PC-MPI 适配器，那么请确定确保在串行接口上没有中断冲突。
PC-MPI 适配器需要自己的可用的空闲中断，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中断。

注意事项
在笔记本电脑中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 适配器和鼠标同时使用，那么鼠标一定不能和 PC 适配器使用同一串口。

8. 检查 COM 接口设置
推荐使用 COM 接口的缺省设置。

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口：
    进入 "Start > Settings > Control Panel" 菜单并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。 

德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA0

图 3：Windows NT 中 COM 接口的连接设置

  • Windows 95 中的 COM 接口设置
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，进入 "Device Manager" 菜单，并在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查"Properties" 的设置。
    Windows 95 , 98 和 ME 中的设置是相同的。 
  • Windows 2000 中的 COM 接口设置:
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 选项里，选择 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings" 设置。 



图 4：Windows 2000 中设置 COM 接口

如果出现下列情况时该怎么办 ...

33:17106: "Communication to the adapter has failed"
无法与系统通信。

补救措施

  • 检查电缆：参考第 4 点。 
  • COM 端口是否可用：PC 串行接口不能被其他软件或者设备使用。
  • 中断设置：参考第 7 点。
  • 检查 PC 的电源。
  • 安装 FIFO 缓冲并设置传输率为 "low"。点击 "Advanced..." 按钮来打开安装 FIFO 缓冲的对话框（见图 3）。

注意事项
使用 Logitech 鼠标时，还要检查一下内容：

  • 打开 MS Windows 注册表( 打开菜单“Start > Run” 并 且输入 REGEDIT 命令）。
  • 检查以下代码：
    HKEY_LOKAL_MACHINE\Software\Logitech\MouseWare
    \CurrentVersion\Global\SearchOrder
  • 如果需要，将条目 "PS2, Serial" 改为 "PS2"。
  • 重起 Windows。
  • 然后检查代码：
    HKEY_LOKAL_MACHINE/SOFTWARE/Logitech/MouseWare
    /CurrentVersion/Global/PortSearchOrder
  • 这样就删除了在线电缆所连接的 COM 接口。

更多的信息可在 Logitech 鼠标软件的 "Readme.wri" 文件中找到。

33:16944: "Online: No other active partner can be found."
适配器通过自动化设备的 MPI/DP 接口获得电源供应。只能使用提供 DC 24V 和 DC 5V 电压的接口。“Power LED” 只要有 24 V 电源就会点亮。但是并不能从外表上识别出没有 5 V 电压。可以通过测量针脚 5 和 6 之间的电压来检测是否有 5 V 电压。在 SIMATIC 管理器中，当选择 "Accessible Nodes" 时，可以得到上述信息。

补救措施

  • 在设备手册中检查伙伴设备是否提供 5 V 电源。 
  • 检查 PG/PC 接口中 MPI 的波特率的设置。将其设置为 187.5 的波特率。

不能选择 COM 端口
PC 的串口一定不能其他软件使用，因为 PC 适配器的驱动需要占用这个接口。

补救措施
参考条目号为 751692 和 779252 的常问问题。

电源 LED 显示适配器的出错信息
不亮：没有 24V 电源供应或者是重大的硬件错误
持续闪烁：PC 适配器检测到硬件错误

补救措施
更换 PC 适配器

33:17109: "Online: COM interface is currently not available".
已经将 MLFB: 6ES7 972-0CA23-0XA0 的 PC 适配器升级到了 V5.1。与系统的通讯不能正常工作。PC 适配器上的电源 LED 点来能够，"Active" LED 保持熄灭状态。

补救措施
确保 PC 适配器上的开关与在菜单 "Start > Settings > Control Panel > Setting the PG/PC Interface" 设 置的通讯速率匹配。
检查连接电缆（见第 4 点）。
如果没有安装其它访问此接口的软件（调制解调器软件，鼠标驱动），那么请检查 COM 接口的设置。

补救措施

  • 在 Windows NT 中设置 COM 接口
    进入菜单 "Start > Settings > Control Panel" 并选择 "Connections" 标签栏检查 COM 接口设置。如果设置与所提供的图片不一致，那么请删除所有的 COM 接口。然后重起计算机。现在 Windows NT 就会将 COM 接口设置为“标准”的缺省设置（见图 3）。
  • 在 Windows 95 , 98 和 ME 中 COM 接口的设置是相同的
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 " Device Manager" 标签栏，在菜单 Connections > Communications Port (COM2) 中检查 "Properties" 设置（见图 4）。
  • 在 Windows 2000 中设置 COM 接口：
    在菜单 "Start > Settings > Control Panel" 下选择 "System" 并进入 "Hardware > Device Manager" 标签栏并检查 "Connection Settings"。

如果无法使用此接口，请注意可能是设置 COM 端口时，在注册表写入了不正确的值。因此应该检查注册表中以下的条目：

  1. 打开 "Start > Run" 并输入命令 "regedit"。 

  2. 找到代码：
    HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\SIEMENS\SINEC
    \LogDevices\PC Adapter(xxx)
    注意事项
    (xxx) 代表 MPI，PROFIBUS 或者自动。  

  3. 确保“Device” 和 "ComDriverName" 的代码值正确。
    Device：所选择的 COM 端口号
    ComDriverName "\Device\Serial<Com-Port-No.-1>"

    COM 端口 1 举例
    Device: "1"
    ComDriverName "\Device\Serial0"  

重要事项
通常情况下，对直接修改注册表不做任何担保，因为这种行为完全是用户自己的责任。建议无论如 何先对注册表做个备份，然后再按上面所说的进行操作。另外，设置与具体的计算机有关，也就是 说，如果将项目拷贝到另外一台计算机，必须重新作设置。

对 Windows 7 64-bit 操作系统兼容性
PC 适配器 RS232 (6ES7 972-0CA2x-0XA0) 不适用于微软 Windows 7 64-bit 操作系统。

关键字

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

新手必读: 西门子工程师推荐本文档！
  • 文献
  •  
  • 涉及产品
 
 
 

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：


图 1： 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：


图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示：

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4德国西门子模块订货号6ES7253-1AA22-0XA0
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项：
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号4884690和7542148。
  • 警告：
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例，光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：
  1. 操作实例，光纤线路没有中断：
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁)

     

  2. 错误实例，光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例，光纤线路2有中断

    参见上面所述

总结：
不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误总是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保

在ET200M深槽安装导轨上最多可以安装多少个ET200M有源总线模板？

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ET200M深槽安装导轨上可以安装上的ET200M有源总线模板数量取决于以下几点：
 

  • 安装导轨的长度

  • 安装导轨紧固孔的基本尺寸

安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。
  

安装导轨长度 模块可用长度 ET200M 总线模板最大数目 订货号
482.6 mm 450 mm 5 x 80mm 宽 BM (1+4) 6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm 480 mm 6 x 80mm 宽 BM (1+5) 6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm 580 mm 7 x 80mm 宽 BM (1+6) 6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm 根据需要截取 - 6ES7195-1GC00-0XA0

表 1

注意
与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。

安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。
  


图. 1
  

安装导轨长度 距离 a 距离 b
482.6 mm 8.3 mm 466 mm
530 mm 15 mm 500 mm
620 mm 15 mm 590 mm

表 2

图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。
  

图. 2

有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：

  • BM PS/IM（订货号：6ES7195-7HA00-0XA0）
  • BM IM/IM 作为冗余配置（订货号： 6ES7195-7HD10-0XA0）

 

在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：

 

  • 可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
  • 可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)

所有的有源总线模板都是80mm宽。

 

配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：

  • 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
  • 最多4个IO模块的有源总线模板

 

在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块

配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

  • 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
  • 最多5个IO模块的有源总线模板

配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

  • 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
  • 最多6个IO模块的有源总线模板

    当用S7-1500模拟量输入模块测量温度时，如何计算最大测量误差？

    • 文献
    •  
    • 涉及产品
    此计算为最大误差值。在实际应用中，单个元件的测量误差相互补偿，实际测量误差较小。
     

    描述
    下表给出了常用测量类型的概况，并给出了测量误差的具体实例。以模拟量输入模块S7-1500 AI 8xu / R /电阻/ TC HF 为例（订货号：6ES7 531-7pf00-0ab0）。

    • 热电偶直接连到用于测量温度的模块
    • 热电阻采用PT100并设为气候型

    注意
    热电偶和热电阻的测量误差可以从相关的数据表中得到，其中包含精度等级，典型值为：

    • 热电偶 Type E +/- 1.5K
    • 热电阻 RTD Pt100 +/- 0.5K

    还要注意热电偶会老化，这就是为什么在一些部门和领域有条例规定，热电偶在一定时间后必须更新或校准。 
      

      温度测量  (TC) 内部补偿 温度测量 (TC)
    外部补偿(RTD)    		 温度测量 (RTD)
      计算相关 例子 1) 计算相关 例子 2) 计算相关 例子 3)
    热电偶传感器 X +/- 1.5K X +/- 1.5K -  
    热电偶测量 X +/- 1.0K X +/- 1.0K -  
    热电阻传感器 - - X +/- 0.5K X +/- 0.5K
    热电阻测量 - - X +/- 0.5K X +/- 0.5K
    内部误差补偿 X +/- 1.5K - 0 -  
    测量误差
    (最大)    		   +/- 4.0K   +/- 3.5K   +/- 1.0K
    属性
    接线少 (只有热电偶)
    精度低
    用于高温度测量

    接线多 (热电偶 + 热电阻)

    精度较高

    接线多 (只有 RTD)

    精度很高

     

    1) 模拟量输入模块； 热电偶 Type E；直接连接到模块 (无补偿导线)

    上海朕锌电气设备有限公司电话：传真：联系人：

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