德国西门子文本显示器订货号6ES7272-0AA30-0YA1
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SIMATIC S7, TD 200 TEXTDISPLAY FOR S7-200, 2 LINES, WITH CABLE (2.5M) AND MOUNTING ACCESSORIES, CONFIGURATION WITH STEP7-MICRO/WIN W/O ATEX CERTIFICATE
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在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒
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文献
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涉及产品
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。
为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。
解决方案
为解决上述问题，本应用示例采用了：
- 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11 - SICK 安全激光扫描器
本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。
如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ？
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文献
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涉及产品
使用说明：
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。
siab801e.zip ( 16 KB )
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“g” 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件
- 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。
link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB )
- 拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
- 当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。
GSD 转换
- 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中， 请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153‑2 的数据类型进行定义：
图. 2在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。
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在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。
图. 3
更新 HWD 文件
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一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。 关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。
HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：
图. 4
下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。
图. 5
使用文本编辑器：
德国西门子文本显示器订货号6ES7272-0AA30-0YA1
图. 6
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关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 （见图. 04）。
下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。
图. 7
使用文本编辑器：
图. 8
一个 HWD 文件可以管理模块化从站中最多 256 个模块。
如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ，那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：
图. 9
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：
自动化技术类电器设备的防护等级是什么？
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文献
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涉及产品
防护等级也被称为 IP 防护等级。IP 表示进入保护。
表 1 说明 IP 防护等级的结构。
| IP 防护等级 | 描述 | |
|---|---|---|
| IP | 代码字母 | |
| 2 | 第一位数字 |
第一位数字代表防止外物（包括粉尘）进入的等级和防止人体接触的程度。
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| 0 | 第二位数字 | 第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。 |
表 1
表 2 说明第一位数字的不同定义。
| 第一位数字 |
定义
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|---|---|---|
| 设备的保护 | 人体的保护 | |
| 0 | 无防护 | 无防护 |
| 1 | 防止大的，直径大于50mm的固体外物侵入 | 防止手掌进入 |
| 2 | 防止中型的，直径大于12.5mm的固体外物侵入 | 防止手指进入 |
| 3 | 防止较小的，直径大于2.5mm的固体外物侵入 | 防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入 |
| 4 | 防止颗粒的，直径大于1.0mm的固体外物侵入 | 防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入 |
| 5 | 防止灰尘沉积 | 完全防止身体接触 |
| 6 | 完全防尘 | 完全防止身体接触 |
表 2
表 3 说明第二位数字的不同定义。
| 第二位数字 |
定义
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|---|---|
| 防水等级 | |
| 0 | 无防护 |
| 1 | 防止水滴垂直浸入 |
| 2 | 防止水滴浸入（倾斜15度角） |
| 3 | 防止喷洒的水浸入 |
| 4 | 防止飞溅的水浸入 |
| 5 | 防止喷射的水浸入 |
| 6 | 防止强射水浸入 |
| 7 | 防止短暂浸水时水的浸入 |
| 8 | 防止持续浸水时水的浸入 |
表 3
下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。
- IP20 适用于控制柜组件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 适用于现场元器件
示例
- IP65: 完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射，有限的进入保护。
- IP67: 密闭防尘，浸泡于 1 米水深时防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保护类型不包含 IP65 和 IP66的保护类型。
在电力系统的设计和安装过程中，需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响：
- 例如，油和化学剂类化学物质的影响
- 极端温度和结冰
- 太阳辐射（紫外线）
- 盐雾
为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。
在更高保护等级 IP6x 的产品中附加的保护措施
产品有些特性允许使用在其他的环境中。
- 温度低至 -40°C 和结冰
- 抗辐射
- 防爆等级按照 ATEX 区 2/22 标准
- 温度冲击实验按照 IEC 60068-2-14 Na 标准
- 冷凝水 / 气候变化满足 DIN EN ISO 6270-2 标准
- 盐雾满足 IEC 60068-2-52 标准
- 污染物浓度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根据 IEC 60068-2-6 标准，振动可达 40 g
在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施，标准产品能够被增强。在标准产品的基础上，SIEMENS 提供SIPLUS 极端产品线。SIPLUS 极端产品线可实现：
- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内，冷启动和连续运行的高可靠性
- 防凝露和结冰。SIPLUS 极端产品线允许在 100% 凝露，凝结和结冰使用
- 防盐咸气体。SIPLUS 极端产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
- 防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 极端产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验
注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备，根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效，原因是：
- 水的蠕变特性多样化，因此不可能保证完全的防水。
- 在产品设备中，化学属性是一个长期性的影响。（如外壳，电缆等）
在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。
MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?
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文献
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涉及产品
如何使用MM440的转矩控制？
MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：
1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID: 7494205).
请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。
2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.
例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。
3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.
4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.
5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。
注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。
提示1：采用转矩和频率控制运行
频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。
参数设置
P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。德国西门子文本显示器订货号6ES7272-0AA30-0YA1
提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）
在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。
提示3：采用正的和负的转矩运行
如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。
- 将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1
- 将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
- 将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
- 转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整
tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)
Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)
注意：
常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432
应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668
- 德语
- 英语
文献属于产品树图文件夹(n):
- 驱动技术 变频器 低压变频器 常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units
- 驱动技术 变频器 低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440
在STEP7 中 对于高速布尔处理器FM352-5当使用中间线圈输出时编译会报错？
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文献
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涉及产品
对于高速布尔处理器FM352，应用LAD梯形图对其进行编程时编译程序时可能会报错。有效性
本FAQ仅针对高速布尔处理器FM352-5。例如，在逻辑单元触发器之后，使用“输出线圈”操作而不是“中间输出线圈”操作。
LAD
复杂的逻辑“中间输出线圈”操作可导致对FM352-5编译失败。
Fig. 1
逻辑单元后用“输出线圈”的补救措施
在逻辑元件后使用“输出线圈”可以避免编译错误。这也简化了逻辑表达式的结果。
如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？
新手必读: 西门子工程师推荐本文档！-
文献
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涉及产品
说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。
组态 1：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_01_e.gif)
图 1： 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3组态 2：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_02_e.gif)
端子模块
54 6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
55 6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
56 6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
57 6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
58 6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
59 6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
60 6ES7 193-4CA20-0AA0 TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
61 6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
62 6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 （5块）
63 6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 （5块）
64 6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子 （5块）
65 6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 （5块）
66 6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子 （5块）
67 6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子 （5块）
68 6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件
69 6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM,每包5个
70 6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接，每包5个
ET200M:
71 6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
72 6ES7 153-2BA01-0XB0 IM153-2接口模块高性能型(最多连接8个模块)
73 6ES7 153-2BA02-0XB0 IM153-3接口模块高性能型(最多连接12个模块)
74 6ES7 153-2AR02-0XA0 IM153冗余套件高性能型2个153－2和1个IM/IM总线模板
75 6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
76 6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
77 6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
78 6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
79 6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
80 6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线模板高性能型
82 6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
83 6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
84 6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
85 6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm
6DD1662-0AB0 SIMADYN D6DD-0AD0 SIMADYN D
6DD-1AA0 SIMADYN D
6DD-1AB0 SIMADYN D
6DD-1AC1 SIMADYN D NTERFACE SUBMODULE SS31
6DD1601-0AH0 SIMADYN D EXPANSION MODULE ITDC
6DD1606-3AC0 SIMADYN D
6DD1606-4AB0 SIMADYN D
6DD1640-0AC0 SIMADYN D,
6DD1640-0AD0 SIMADYN D
6DD1640-0AE0 SIMADYN D,
6DD1641-0AC0 SIMADYN D
6DD1642-0BC0 SIMADYN D
6DD1681-0CA2 SE20.2 SITOR interface module
6DD1645-0AE0 SIMADYN D
6DD1645-0AE1 SIMADYN D SIGNAL PROC. MODULE EP3.1
6DD1645-0AF2 SIMADYN D
6DD1600-0AH0 SIMADYN D
6DD1600-0AJ0 SIMADYN D
6DD1600-0AK0 SIMADYN D
6DD1610-0AH0 SIMADYN D MEMORY SUBMODULE MS5
6DD1610-0AH2 SIMADYN D
6DD1610-0AK0 SIMADYN D
6DD1611-0AD0 SIMADYN D
6DD1611-0AE0 SIMADYN D
6DD1611-0AF0 SIMADYN D
6DD1611-0AG0 SIMADYN D
6DC1017-8AC01 SIMADYN C
6DC1020-8BC02 SIMADYN C UNIVERSAL AMPLIFIER
6DC2017-1AC SIMADYN C DECOUPL.
6DC3032-1BC SIMADYN C
6DC5008-8AC SIMADYN C
6DD1600-0AF0 SIMADYN D PROCESS MODULE PM16
6DD1600-0AH0 SIMADYN D
6DD1600-0AJ0 SIMADYN D
6DD1600-0AK0 SIMADYN D
6DD1601-0AE0 SIMADYN D, PROCESSOR MODULE PG16
6DD1660-0BF0 SIMATIC TDC
6DD1660-0BG0 SIMATIC TDC
6DD1660-0BH0 SIMATIC TDC
6DD1660-0BJ0 SIMATIC TDC CP53M0 COMMUNICATION MOD.
6DD1661-0AD0 SIMATIC TDC COMMUNICATION MODULE CP50M0
6DD1661-0AD1 SIMATIC TDC COMMUNICATION MODULE CP50M1
6DD1661-0AE0 SIMATIC TDC COMMUNICATION MODULE CP5100
6DD1661-0AE1 SIMATIC TDC COMMUNICATION MOD. CP51M1
6DD1682-0CH0 SIMATIC TDC SUBRACK UR5213
6DD1682-0CH2 SIMATIC TDC, SUBRACK UR5213
6DD1682-0DA1 SIMATIC TDC
6DD1842-0AA0 SIMADYN D T400 WITH AXIAL WINDER
6DD1842-0AA1 SIMADYN D T400 WITH AXIAL WINDER
6DD1842-0AB0 SIMADYN DT400 WITH ANGULAR SYNCHRONOUS
6DD1842-0AB1 SIMADYN D T400 W. ANGULAR .
6DD1842-0AD0 SIMADYN D T400 WITH SHEET CUTTER
6DD1842-0AD1 SIMADYN D T400 W. SHEET CUTTER
6DD1843-0AA0 SIMATIC PCS7, SOFTWARE
6DD1843-0AB0 SIMATIC PCS7, SOFTWARE
6DD1606-0AD0 SIMADYN D TECHNOLOGY BOARD T400
6DD1606-0AD1 SIMADYN D TECHNOLOGY BOARD T400
6DD1682-0CG0 SIMADYN D MOD. SUBRACK SRT400 WITH PS
6DD1684-0GF0 SIMADYN D
6DD1842-0AA0 SIMADYN D T400 WITH AXIAL WINDER
6DD1842-0AA1 SIMADYN D T400 WITH AXIAL WINDER
6DD1842-0AB0 SIMADYN DT400 WITH ANGULAR SYNCHRONOUS
6DD1842-0AB1 SIMADYN D T400 W. ANGULAR .
6DD1842-0AD0 SIMADYN D T400 WITH SHEET CUTTER
6DD1842-0AD1 SIMADYN D T400 W. SHEET CUTTER
600-0BA0 SIMATIC TDC, CPU550 64-BIT CPU MODULE
6DD1600-0BA1 SIMATIC TDC
6DD1600-0BA2 SIMATIC TDC CPU551 CPU MODULE
6DD1600-0BA3 SIMATIC TDC CPU551 CPU MODULE
6DD1610-0AH6 SIMATIC TDC MEMORYCARD MC510
6DD1682-0CH1 SIMATIC TDC
6DD1683-0CH0 SIMATIC TDC POWER SUPPLY PS5213
6DD1683-0CH1 SIMATIC TDC
6DD1800-0SW0 SIMATIC S5
降价促销6DD1681-0EB3 主营：西门子电缆，接头，S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面 变频器MM430 变频器MM420 变频器MM440 6SE70工程变频器 6RA70直流调速装置 SITOP电源 数控备件 伺服电机，工控机,交换机等欢迎您来电垂询。
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