德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00
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SITOP PS207 24 V/2.5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/2.5 A
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
联系人:田敏 (田工)
24小时销售及维修热线:15801871621
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西门子系列高价回收
地址:上海市金山区枫湾路500号
在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒
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文献
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涉及产品
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。
解决方案
为解决上述问题,本应用示例采用了:
- 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11 - SICK 安全激光扫描器
本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?
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文献
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涉及产品
说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。
组态 1:
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_01_e.gif)
图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2:
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_02_e.gif)
图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示:
- 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
- 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300 - 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300 - 注意事项:
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。 - 参见条目号4884690和7542148。
- 警告:
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00
冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。
- 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 - 错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
- 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 - 错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
- 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) - 错误实例,光纤线路1有中断
参见上面所述
- 错误实例,光纤线路2有中断
参见上面所述
总结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。
错误总是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保
如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ?
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文献
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涉及产品
使用说明:
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。
因此,为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ,需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。
siab801e.zip ( 16 KB )
ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“g” 文件。
sia1801e.zip ( 18 KB )
ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件
- 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作,需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。
link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) - 拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
- 当启动 GSD 工具,在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

GSD 转换德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00
- 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中, 请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153‑2 的数据类型进行定义:
图. 2在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。
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在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中,首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

图. 3
更新 HWD 文件
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一旦 GSD 文件已经被转换,则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。 关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。
HWD 文件包含两部分,以下图中的段落开始:

图. 4
下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。

图. 5
使用文本编辑器:

图. 6
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关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 (见图. 04)。
下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。

图. 7
使用文本编辑器:

图. 8
一个 HWD 文件可以管理模块化从站中最多 256 个模块。
如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ,那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示;这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述:

图. 9
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分(发生改变的条目使用粗体标出):
自动化技术类电器设备的防护等级是什么?
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文献
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涉及产品
防护等级也被称为 IP 防护等级。IP 表示进入保护。
表 1 说明 IP 防护等级的结构。
| IP 防护等级 | 描述 | |
|---|---|---|
| IP | 代码字母 | |
| 2 | 第一位数字 |
第一位数字代表防止外物(包括粉尘)进入的等级和防止人体接触的程度。
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| 0 | 第二位数字 | 第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。 |
表 1
表 2 说明第一位数字的不同定义。
| 第一位数字 |
定义
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|---|---|---|
| 设备的保护 | 人体的保护 | |
| 0 | 无防护 | 无防护 |
| 1 | 防止大的,直径大于50mm的固体外物侵入 | 防止手掌进入 |
| 2 | 防止中型的,直径大于12.5mm的固体外物侵入 | 防止手指进入 |
| 3 | 防止较小的,直径大于2.5mm的固体外物侵入 | 防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入 |
| 4 | 防止颗粒的,直径大于1.0mm的固体外物侵入 | 防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入 |
| 5 | 防止灰尘沉积 | 完全防止身体接触 |
| 6 | 完全防尘 | 完全防止身体接触 |
表 2
表 3 说明第二位数字的不同定义。
| 第二位数字 |
定义
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|---|---|
| 防水等级 | |
| 0 | 无防护 |
| 1 | 防止水滴垂直浸入 |
| 2 | 防止水滴浸入(倾斜15度角) |
| 3 | 防止喷洒的水浸入 |
| 4 | 防止飞溅的水浸入 |
| 5 | 防止喷射的水浸入 |
| 6 | 防止强射水浸入 |
| 7 | 防止短暂浸水时水的浸入 |
| 8 | 防止持续浸水时水的浸入 |
表 3
下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。
- IP20 适用于控制柜组件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 适用于现场元器件
示例
- IP65: 完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射,有限的进入保护。
- IP67: 密闭防尘,浸泡于 1 米水深时防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保护类型不包含 IP65 和 IP66的保护类型。
在电力系统的设计和安装过程中,需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响:
- 例如,油和化学剂类化学物质的影响
- 极端温度和结冰
- 太阳辐射(紫外线)
- 盐雾
为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。
在更高保护等级 IP6x 的产品中附加的保护措施
产品有些特性允许使用在其他的环境中。德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00
- 温度低至 -40°C 和结冰
- 抗辐射
- 防爆等级按照 ATEX 区 2/22 标准
- 温度冲击实验按照 IEC 60068-2-14 Na 标准
- 冷凝水 / 气候变化满足 DIN EN ISO 6270-2 标准
- 盐雾满足 IEC 60068-2-52 标准
- 污染物浓度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根据 IEC 60068-2-6 标准,振动可达 40 g
在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施,标准产品能够被增强。在标准产品的基础上,SIEMENS 提供SIPLUS 极端产品线。SIPLUS 极端产品线可实现:
- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内,冷启动和连续运行的高可靠性
- 防凝露和结冰。SIPLUS 极端产品线允许在 100% 凝露,凝结和结冰使用
- 防盐咸气体。SIPLUS 极端产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
- 防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 极端产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验
注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备,根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效,原因是:
- 水的蠕变特性多样化,因此不可能保证完全的防水。
- 在产品设备中,化学属性是一个长期性的影响。(如外壳,电缆等)
在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。
MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?
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文献
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涉及产品
如何使用MM440的转矩控制?
MM440的转矩控制功能是很好的功能,可以应用于一些张力控制的场合,使用时需要注意以下问题:
1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440:无速度传感器矢量控制(SLVC)" (FAQ ID: 7494205).
请确认变频器功能设置为SLVC,因为转矩控制运行于SLVC模式。
2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源,参数P2003为基准转矩,代表100%对应的转矩值.
例如,P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。
3.通过参数P1300=22激活转矩控制功能.
4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.
5.如有必要,可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性,但通常无需该操作。
注意:在应用转矩控制时,如果没有负载电机会出现飞车,因此应设置一些其它的限制条件,如P1082(电机最大运行频率)等,或者设置一个频率超过阈值的指示输出,例如P0731=53.4(请看参数P2155的解释)。
提示1:采用转矩和频率控制运行
频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式,频率主设定值由模拟量输入通道1得到,转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上,这意味着仅有频率或转矩能被连续控制,模拟量输入通道2则作为限幅控制。
参数设置
P1000=2 (频率设定值来自模拟量输入通道1)
P1300=20 (无速度传感器矢量控制)
P1500=0
P1522=755.1 (转矩上限值来自模拟量输入通道2)
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。
提示2:采用负转矩运行(例如放卷应用)
在上面的例子中,如果转矩为负,例如在放卷应用中,模拟量输入通道2可以连接至P1523,作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值(例如0到10V对应0到-100%转矩)。
频率设定值也需要合适的标定(例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz)。
提示3:采用正的和负的转矩运行
如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值,那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522(例如0到100%)和P1523(例如0到-100%)。这可以通过PID环中的信号反相来实现。
- 将模拟量输入通道2连接至PID反馈值,P2264=755.1
- 将标定的输出r2272(通常不变)连接至转矩上限,P1522=2272
- 将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1)连接至转矩下限,P1523=2273
- 转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

