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上海朕锌电气设备有限公司

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上海朕锌电气设备有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。“信誉第一,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发......

德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00

产品编号:7222902                    更新时间:2017-04-01
价格: ¥1.00

上海朕锌电气设备有限公司

  • 主营业务:西门子系列
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产品详情

德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00  

SITOP PS207 24 V/2.5 A STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/2.5 A

SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司

联系人:田敏   (田工)

24小时销售及维修热线:15801871621

电 话:021-31038102    传 真:021-67226033

手 机:15801871621      Q  Q : 1944287917

                    微信:az502684357

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西门子系列高价回收

地址:上海市金山区枫湾路500号

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒

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问题  
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。

为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。

解决方案 
为解决上述问题,本应用示例采用了:

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
    硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?

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说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。

组态 1:


图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2:


图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

关于如何建立冗余光纤环网的提示:

  • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
  • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
    - OLM/P12和OLM/P12
    - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
    - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
    - OLM/P4和OLM/P4
    - OLM/S4和OLM/S4
    - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
  • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
    - OLM/P12和OLM/P4
    - OLM/G12和OLM/S4
    - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
  • 注意事项:
    带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
  • 参见条目号48846907542148
  • 警告:
    塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00  

冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:

1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。

  • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
  • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯

     

  3. 错误实例,光纤线路2有中断
       
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯

2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。 

  • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
  1. 操作实例,光纤线路没有中断:
     
    OLM 1 OLM 2
    系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯
    CH1    LED = 点亮黄灯 CH1    LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)
    CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯
    (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁)

     

  2. 错误实例,光纤线路1有中断
     
    参见上面所述
     
  3. 错误实例,光纤线路2有中断

    参见上面所述

总结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

错误总是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保

如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ?

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ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。
 
 

使用说明:
 ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。
 因此,为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ,需要按照下面介绍的步骤进行配置。

 ET 200M  模板 IM 153-2BAx1 的 GSD  文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。 

 siab801e.zip ( 16 KB )

 ET 200M 模块  IM 153-2BAx2 的  GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“g” 文件。 

 sia1801e.zip ( 18 KB ) 

 ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个  DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

  1. 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作,需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

     link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB ) 

  2.  拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190
  3. 当启动 GSD 工具,在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

 

Fig. 1
  图. 1

GSD 转换德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00  

  1. 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。 

    注意
    在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中, 请为用户程序中使用的  ET 200M IM 153‑2  的数据类型进行定义:


    图. 2

     

    在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。

  2. 在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
    在下面的对话框中,首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

 


图. 3
 

 

 

更新 HWD 文件

  1. 一旦 GSD 文件已经被转换,则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

     HWD 文件包含部分,以下图中的段落开始:
       

    图. 4

     下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。 
       

    图. 5
       

    使用文本编辑器: 
       

    图. 6
      

  2. 关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 (见图. 04)。

    下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。 
       

    图. 7

    使用文本编辑器: 
       

    图. 8
      

注意:

一个 HWD 文件可以管理模块化从站中最多 256 个模块。

如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ,那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示;这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述:
   


图. 9
 
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分(发生改变的条目使用粗体标出):
   

自动化技术类电器设备的防护等级是什么?

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  • 涉及产品
根据 DIN EN 60529 标准,电器设备防止外物和水侵入必须具有特定的防护等级。
 

防护等级也被称为 IP 防护等级。IP 表示进入保护。

表 1 说明 IP 防护等级的结构。
  

IP 防护等级 描述
IP 代码字母  
2 第一位数字
第一位数字代表防止外(包括粉尘)入的等级和防止人体接触程度
0 第二位数字 第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。

表 1

表 2 说明第一位数字的不同定义。
   

第一位数字
定义
设备的保护 人体的保护
0 无防护 无防护
1 防止大的,直径大于50mm的固体外物侵入 防止手掌进入
2 防止中型的,直径大于12.5mm的固体外物侵入 防止手指进入
3 防止较小的,直径大于2.5mm的固体外物侵入 防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入
4 防止颗粒的,直径大于1.0mm的固体外物侵入 防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入
5 防止灰尘沉积 完全防止身体接触
6 完全防尘 完全防止身体接触

表 2

表 3 说明第二位数字的不同定义。
  

第二位数字
定义
防水等级
0 无防护
1 防止水滴垂直浸入
2 防止水滴浸入(倾斜15度角)
3 防止喷洒的水浸入
4 防止飞溅的水浸入
5 防止喷射的水浸入
6 防止强射水浸入
7 防止短暂浸水时水的浸入
8 防止持续浸水时水的浸入

表 3

下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。

  • IP20 适用于控制柜组件
  • IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 适用于现场元器件

示例

  • IP65: 完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射,有限的进入保护。
  • IP67: 密闭防尘,浸泡于 1 米水深时防止水的浸入

注意
IP67 和 IP68 的保护类型不包含 IP65 和 IP66的保护类型。

在电力系统的设计和安装过程中,需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响:

  • 例如,油和化学剂类化学物质的影响
  • 极端温度和结冰
  • 太阳辐射(紫外线)
  • 盐雾

为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。

在更高保护等级 IP6x 的产品中附加的保护措施
产品有些特性允许使用在其他的环境中。德国西门子电源订货号6EP1332-1LA00  

  • 温度低至 -40°C 和结冰
  • 抗辐射
  • 防爆等级按照 ATEX 区 2/22 标准       
  • 温度冲击实验按照 IEC 60068-2-14 Na 标准
  • 冷凝水 / 气候变化满足 DIN EN ISO 6270-2 标准
  • 盐雾满足 IEC 60068-2-52 标准
  • 污染物浓度
    SO2: <0.5 ppm
    H2S: <0.1 ppm
  • 根据 IEC 60068-2-6 标准,振动可达 40 g

在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施,标准产品能够被增强。在标准产品的基础上,SIEMENS 提供SIPLUS 极端产品线。SIPLUS 极端产品线可实现:

  • -40 ° C /-25 ° C  + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内,启动连续运行可靠性
  • 防凝露和结冰。SIPLUS 极端产品线允许在 100% 凝露,凝结和结冰使用
  • 防盐咸气体。SIPLUS 极端产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
  • 防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 极端产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验

注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备,根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效,原因是:

  • 水的蠕变特性多样化,因此不可能保证完全的防水。
  • 在产品设备中,化学属性是一个长期性的影响。(如外壳,电缆等)

在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。

MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

  • 文献
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  • 涉及产品
传动装置广泛采用的是速度控制方式,但也有很多应用是需要转矩控制方式的。
 

如何使用MM440的转矩控制?

MM440的转矩控制功能是很好的功能,可以应用于一些张力控制的场合,使用时需要注意以下问题:

1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式 参看FAQ文档"MM440:无速度传感器矢量控制(SLVC)" (FAQ ID: 7494205).

    请确认变频器功能设置为SLVC,因为转矩控制运行于SLVC模式。

2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源,参数P2003为基准转矩,代表100%对应的转矩值.

   例如,P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

 

3.通过参数P130022激活转矩控制功能.

4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

5.如有必要,可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性,但通常无需该操作。

注意:在应用转矩控制时,如果没有负载电机会出现飞车,因此应设置一些其它的限制条件,如P1082(电机最大运行频率)等,或者设置一个频率超过阈值的指示输出,例如P0731=53.4(请看参数P2155的解释)。

提示1:采用转矩和频率控制运行

频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式,频率主设定值由模拟量输入通道1得到,转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上,这意味着仅有频率或转矩能被连续控制,模拟量输入通道2则作为限幅控制。


参数设置
P1000=2 (频率设定值来自模拟量输入通道1)
P1300=20 (无速度传感器矢量控制)
P1500=0
P1522=755.1 (转矩上限值来自模拟量输入通道2)
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。

示2:采用负转矩运行(例如放卷应用)

在上面的例子中,如果转矩为负,例如在放卷应用中,模拟量输入通道2可以连接至P1523,作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值(例如0到10V对应0到-100%转矩)。
频率设定值也需要合适的标定(例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz)。

提示3:采用正的和负的转矩运行

如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值,那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522(例如0到100%)和P1523(例如0到-100%)。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

  •    将模拟量输入通道2连接至PID反馈值,P2264=755.1
  •   将标定的输出r2272(通常不变)连接至转矩上限,P1522=2272
  •   将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1)连接至转矩下限,P1523=2273
  •   转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整
变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值,例如频率、电流限幅等。
 
负载转矩监控
 
该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带,可以监控皮带是否断开或者受力太大。

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