德国西门子模块订货号6ES7231-7PC22-0XA0
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SIMATIC S7-200, RTD INPUT MOD. EM 231, FOR S7-22X CPU ONLY, 4AI, PT100/200/500/1000/10000 NI100/120/1000, CU10, 14 GOST, RESISTANCE 150/300/600 OHM 15 BIT+ SIGN
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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西门子系列高价回收
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在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒
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文献
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涉及产品
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。
为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。
解决方案
为解决上述问题,本应用示例采用了:
- 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11 - SICK 安全激光扫描器
本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。
如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?
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文献
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涉及产品
说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。
组态 1:
图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2:
德国西门子模块订货号6ES7231-7PC22-0XA0
图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示:
- 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
- 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300 - 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300 - 注意事项:
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。 - 参见条目号4884690和7542148。
- 警告:
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。
冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。
- 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 - 错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
- 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 - 错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
- 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) - 错误实例,光纤线路1有中断
参见上面所述
- 错误实例,光纤线路2有中断
参见上面所述
总结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。
错误总是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保
在ET200M深槽安装导轨上最多可以安装多少个ET200M有源总线模板?
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文献
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涉及产品
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安装导轨的长度
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安装导轨紧固孔的基本尺寸
安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。
安装导轨长度 | 模块可用长度 | ET200M 总线模板最大数目 | 订货号 |
---|---|---|---|
482.6 mm | 450 mm | 5 x 80mm 宽 BM (1+4) | 6ES7195-1GA00-0XA0 |
530 mm | 480 mm | 6 x 80mm 宽 BM (1+5) | 6ES7195-1GF30-0XA0 |
620 mm | 580 mm | 7 x 80mm 宽 BM (1+6) | 6ES7195-1GG30-0XA0 |
2000 mm | 根据需要截取 | - | 6ES7195-1GC00-0XA0 |
表 1
注意
与其它安装导轨不同,2米的安装导轨没有紧固孔,安装时需要钻孔,这样就可以根据需要来截取。
安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 1
安装导轨长度 | 距离 a | 距离 b |
---|---|---|
482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm |
530 mm | 15 mm | 500 mm |
620 mm | 15 mm | 590 mm |
表 2
图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 2
有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上,接口模块可以放置在以下有源总线模板上:
- BM PS/IM(订货号:6ES7195-7HA00-0XA0)
- BM IM/IM 作为冗余配置(订货号: 6ES7195-7HD10-0XA0)
在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板,有两种规格:
- 可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
- 可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源总线模板都是80mm宽。
配置示例:482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上,这意味着:
- 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 最多4个IO模块的有源总线模板
在BM PS/IM上可以安装一个接口模块,例如IM153-4,如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板,那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块
配置示例:530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在,这意味着:
- 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 最多5个IO模块的有源总线模板
配置示例:620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在,这意味着:
- 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 最多6个IO模块的有源总线模板
自动化技术类电器设备的防护等级是什德国西门子模块订货号6ES7231-7PC22-0XA0么?
新手必读: 新手必读!-
文献
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涉及产品
根据 DIN EN 60529 标准,电器设备防止外物和水侵入必须具有特定的防护等级。防护等级也被称为 IP 防护等级。IP 表示进入保护。
表 1 说明 IP 防护等级的结构。
IP 防护等级 描述 IP 代码字母 2 第一位数字 第一位数字代表防止外物(包括粉尘)进入的等级和防止人体接触的程度。0 第二位数字 第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。 表 1
表 2 说明第一位数字的不同定义。
第一位数字 定义设备的保护 人体的保护 0 无防护 无防护 1 防止大的,直径大于50mm的固体外物侵入 防止手掌进入 2 防止中型的,直径大于12.5mm的固体外物侵入 防止手指进入 3 防止较小的,直径大于2.5mm的固体外物侵入 防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入 4 防止颗粒的,直径大于1.0mm的固体外物侵入 防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入 5 防止灰尘沉积 完全防止身体接触 6 完全防尘 完全防止身体接触 表 2
表 3 说明第二位数字的不同定义。
第二位数字 定义防水等级 0 无防护 1 防止水滴垂直浸入 2 防止水滴浸入(倾斜15度角) 3 防止喷洒的水浸入 4 防止飞溅的水浸入 5 防止喷射的水浸入 6 防止强射水浸入 7 防止短暂浸水时水的浸入 8 防止持续浸水时水的浸入 表 3
下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。
- IP20 适用于控制柜组件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 适用于现场元器件
示例
- IP65: 完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射,有限的进入保护。
- IP67: 密闭防尘,浸泡于 1 米水深时防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保护类型不包含 IP65 和 IP66的保护类型。在电力系统的设计和安装过程中,需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响:
- 例如,油和化学剂类化学物质的影响
- 极端温度和结冰
- 太阳辐射(紫外线)
- 盐雾
为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。
在更高保护等级 IP6x 的产品中附加的保护措施
产品有些特性允许使用在其他的环境中。- 温度低至 -40°C 和结冰
- 抗辐射
- 防爆等级按照 ATEX 区 2/22 标准
- 温度冲击实验按照 IEC 60068-2-14 Na 标准
- 冷凝水 / 气候变化满足 DIN EN ISO 6270-2 标准
- 盐雾满足 IEC 60068-2-52 标准
- 污染物浓度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根据 IEC 60068-2-6 标准,振动可达 40 g
在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施,标准产品能够被增强。在标准产品的基础上,SIEMENS 提供SIPLUS 极端产品线。SIPLUS 极端产品线可实现:- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内,冷启动和连续运行的高可靠性
- 防凝露和结冰。SIPLUS 极端产品线允许在 100% 凝露,凝结和结冰使用
- 防盐咸气体。SIPLUS 极端产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
- 防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 极端产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验
注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备,根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效,原因是:- 水的蠕变特性多样化,因此不可能保证完全的防水。
- 在产品设备中,化学属性是一个长期性的影响。(如外壳,电缆等)
在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。
MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?
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文献
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涉及产品
传动装置广泛采用的是速度控制方式,但也有很多应用是需要转矩控制方式的。如何使用MM440的转矩控制?
MM440的转矩控制功能是很好的功能,可以应用于一些张力控制的场合,使用时需要注意以下问题:
1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。 参看FAQ文档"MM440:无速度传感器矢量控制(SLVC)" (FAQ ID: 7494205).
请确认变频器功能设置为SLVC,因为转矩控制运行于SLVC模式。
2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源,参数P2003为基准转矩,代表100%对应的转矩值.
例如,P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。
3.通过参数P1300=22激活转矩控制功能.
4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031
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