问题
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

解决方案
为解决上述问题，本应用示例采用了：

用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ？

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文献
涉及产品

ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。

使用说明：
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ，2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的，编号为：2.212”的标准冗余。
因此，为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ，需要按照下面介绍的步骤进行配置。

ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。

siab801e.zip ( 16 KB )

ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。解压缩后可以找到“g” 文件。

sia1801e.zip ( 18 KB )

ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件

下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作，需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。
link_2bax1_2bax2_abb.zip ( 3 KB )
拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
当启动 GSD 工具，在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

图. 1

GSD 转换

启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中，请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153‑2 的数据类型进行定义：

图. 2德国西门子电源模块订货号6ES7307-1EA00-0AA0

在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153‑2 的 IO。
在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中，首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

图. 3

更新 HWD 文件

一旦 GSD 文件已经被转换，则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。  关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。

HWD 文件包含两部分，以下图中的段落开始：


图. 4

下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。


图. 5

使用文本编辑器：


图. 6
关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分（见图. 04）。

下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。


图. 7

使用文本编辑器：


图. 8

注意：

一个 HWD 文件可以管理模块化从站中最多 256 个模块。

如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个，那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示；这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述：

图. 9

下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分（发生改变的条目使用粗体标出）：

自动化技术类电器设备的防护等级是什么？

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文献
涉及产品

根据 DIN EN 60529 标准，电器设备防止外物和水侵入必须具有特定的防护等级。

防护等级也被称为 IP 防护等级。IP 表示进入保护。

表 1 说明 IP 防护等级的结构。

IP 防护等级	描述
IP	代码字母
2	第一位数字	第一位数字代表防止外物（包括粉尘）进入的等级和防止人体接触的程度。
0	第二位数字	第二位数字代表防水侵入引起破坏性影响的保护等级。

表 1

表 2 说明第一位数字的不同定义。

第一位数字	定义
第一位数字	设备的保护	人体的保护
0	无防护	无防护
1	防止大的，直径大于50mm的固体外物侵入	防止手掌进入
2	防止中型的，直径大于12.5mm的固体外物侵入	防止手指进入
3	防止较小的，直径大于2.5mm的固体外物侵入	防止直径大于2.5mm的工具、电线等进入
4	防止颗粒的，直径大于1.0mm的固体外物侵入	防止直径大于1.0mm的工具、电线等进入
5	防止灰尘沉积	完全防止身体接触
6	完全防尘	完全防止身体接触

表 2

表 3 说明第二位数字的不同定义。

第二位数字	定义
第二位数字	防水等级
0	无防护
1	防止水滴垂直浸入
2	防止水滴浸入（倾斜15度角）
3	防止喷洒的水浸入
4	防止飞溅的水浸入
5	防止喷射的水浸入
6	防止强射水浸入
7	防止短暂浸水时水的浸入
8	防止持续浸水时水的浸入

表 3

下面的保护等级适用于自动化技术类的电器设备。

IP20 适用于控制柜组件
IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 适用于现场元器件

示例

IP65: 完全防尘。防止来自任何方向的低压力的水喷射，有限的进入保护。
IP67: 密闭防尘，浸泡于 1 米水深时防止水的浸入

注意
IP67 和 IP68 的保护类型不包含 IP65 和 IP66的保护类型。

在电力系统的设计和安装过程中，需要考虑到操作中所使用的电器设备可能接触到以下的外部影响：

例如，油和化学剂类化学物质的影响
极端温度和结冰
太阳辐射（紫外线）
盐雾

为此需要更多的意见和可能更多的保护措施。

在更高保护等级 IP6x 的产品中附加的保护措施
产品有些特性允许使用在其他的环境中。

温度低至 -40°C 和结冰
抗辐射
防爆等级按照 ATEX 区 2/22 标准
温度冲击实验按照 IEC 60068-2-14 Na 标准
冷凝水 / 气候变化满足 DIN EN ISO 6270-2 标准
盐雾满足 IEC 60068-2-52 标准
污染物浓度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm
根据 IEC 60068-2-6 标准，振动可达 40 g

在较低保护等级 IP20 的产品中附加的保护措施
通过附加的保护措施，标准产品能够被增强。在标准产品的基础上，SIEMENS 提供SIPLUS 极端产品线。SIPLUS 极端产品线可实现：

在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的扩展温度范围内，冷启动和连续运行的高可靠性
防凝露和结冰。SIPLUS 极端产品线允许在 100% 凝露，凝结和结冰使用
防盐咸气体。SIPLUS 极端产品线按照 IEC 60068-2-52 标准进行了盐雾测试
防有害气体和化学活性物质。SIPLUS 极端产品线按照 EN 60721-3-3 3C4 标准进行了实验

注意油和化学剂的防护
现场的自动化类器件常常直接接触油和化学剂。
对于这种设备，根据 DIN EN 60529 标准的 IP 防护等级无效，原因是：

水的蠕变特性多样化，因此不可能保证完全的防水。
在产品设备中，化学属性是一个长期性的影响。（如外壳，电缆等）

在这种情况下,需要查看是哪种油和洗涤剂应用在哪些自动化设备上。

MICROMASTER 4 (MM4): 如何使用MM440的转矩控制?

文献
涉及产品

传动装置广泛采用的是速度控制方式，但也有很多应用是需要转矩控制方式的。

如何使用MM440的转矩控制？

MM440的转矩控制功能是很好的功能，可以应用于一些张力控制的场合，使用时需要注意以下问题：

1. 设定变频器为无速度传感器矢量控制模式。参看FAQ文档"MM440：无速度传感器矢量控制（SLVC)" (FAQ ID: 7494205).

请确认变频器功能设置为SLVC，因为转矩控制运行于SLVC模式。德国西门子电源模块订货号6ES7307-1EA00-0AA0

2. 通过参数P1500设定转矩控制的转矩给定源，参数P2003为基准转矩，代表100%对应的转矩值.

例如，P1500=2选择模拟量输入0~10V为转矩给定源。

3.通过参数P1300＝22激活转矩控制功能.

4.实际转矩(Nm)可以通过参数r0031来监测(无论是否在转矩控制模式下),设置P0005=31,在显示画面中显示转矩值而非输出频率值.通过比较显示的转矩值和期望的转矩值可以知道转矩标定是否正确.

5.如有必要，可以用电流控制参数P1340和P1341来调整转矩控制环的稳定性，但通常无需该操作。

注意：在应用转矩控制时，如果没有负载电机会出现飞车，因此应设置一些其它的限制条件，如P1082(电机最大运行频率)等，或者设置一个频率超过阈值的指示输出，例如P0731=53.4（请看参数P2155的解释）。

提示1：采用转矩和频率控制运行

频率和转矩控制信号从两个不同的通道输入经常被用到。最好的实现方法是让MM440运行于无速度传感器矢量控制模式，频率主设定值由模拟量输入通道1得到，转矩限幅信号由模拟量输入通道2得到。实际上，这意味着仅有频率或转矩能被连续控制，模拟量输入通道2则作为限幅控制。

参数设置
P1000=2 （频率设定值来自模拟量输入通道1）
P1300=20 （无速度传感器矢量控制）
P1500=0
P1522=755.1 （转矩上限值来自模拟量输入通道2）
模拟量输入通道2可以通过P0756 - P0761下标1的参数来做标定。
转矩基准值可以通过P2003来调整。

提示2：采用负转矩运行（例如放卷应用）

在上面的例子中，如果转矩为负，例如在放卷应用中，模拟量输入通道2可以连接至P1523，作为转矩下限值设定。需要重新标定模拟量输入通道2以允许负的设定值（例如0到10V对应0到-100%转矩）。
频率设定值也需要合适的标定（例如模拟量输入通道1的0到10V对应0到-50Hz）。

提示3：采用正的和负的转矩运行

如果模拟量输入通道2控制的转矩既有正值又有负值，那就有必要用模拟量输入通道2同时调整P1522（例如0到100%）和P1523（例如0到-100%）。这可以通过PID环中的信号反相来实现。

将模拟量输入通道2连接至PID反馈值，P2264=755.1

将标定的输出r2272(通常不变）连接至转矩上限，P1522=2272
将误差信号r2273(通常为r2272乘以-1）连接至转矩下限，P1523=2273
转矩上限和下限值可以通过模拟量输入通道2连续调整

变频器现在可以运行于这些限幅值之内。也可以按照该方法设定别的限幅值，例如频率、电流限幅等。

负载转矩监控

该功能能够监控在一定频率范围内电机和系统负载间机械力的传送。典型的应用是皮带，可以监控皮带是否断开或者受力太大。

tipstricks_0019_load_torque_monitoring_V1_0__76.pdf (130,3 KB)

Registrierung notwendig Load_torque_monitoring.zip (26,1 KB)

注意：

常问问题： "在转矩控制中使用点动功能" ID: 16818432

应用与工具： "MICROMASTER 4: 闭环转矩控制以及载荷分布" ID 23939668

ageTop

也提供以下语言版本：

德语
英语

文献属于产品树图文件夹(n):

驱动技术变频器低压变频器常规SINAMICS G 变频器 SINAMICS G120 内置单元 Control Units
驱动技术变频器低压变频器 MICROMASTER 变频器 MICROMASTER 4 MICROMASTER 440

在STEP7 中对于高速布尔处理器FM352-5当使用中间线圈输出时编译会报错？
- 文献
- 涉及产品
对于高速布尔处理器FM352，应用LAD梯形图对其进行编程时编译程序时可能会报错。

有效性
本FAQ仅针对高速布尔处理器FM352-5。

例如，在逻辑单元触发器之后，使用“输出线圈”操作而不是“中间输出线圈”操作。

LAD
复杂的逻辑“中间输出线圈”操作可导致对FM352-5编译失败。

Fig. 1

逻辑单元后用“输出线圈”的补救措施
在逻辑元件后使用“输出线圈”可以避免编译错误。这也简化了逻辑表达式的结果。

如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

新手必读: 西门子工程师推荐本文档！

文献

涉及产品

说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

组态 1：

图 1：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

组态 2：

毛里塔尼亚、西撒哈拉（注：未独立，详细请看：）、塞内加尔、冈比亚、马里、布基纳法索、几内亚、几内亚比绍、佛得角、塞拉利昂、利比里亚、科特迪瓦、加纳、多哥、贝宁、尼日尔、加那利群岛（西）（18）南非：赞比亚、安哥拉、津巴布韦、马拉维、莫桑比克、博茨瓦纳、纳米比亚、南非、斯威士兰、莱索托、马达加斯加、科摩罗、毛里求斯、留尼旺（法）、圣赫勒拿（英）（15）大洋洲（14个国家/10个地区）澳大利亚、新西兰、巴布亚新几内亚、所罗门群岛、瓦努阿图、密克罗尼西亚、马绍尔群岛、帕劳、瑙鲁、基里巴斯、图瓦卢、萨摩亚、斐济群岛、汤加、库克群岛（新）、关岛（美）、新喀里多尼亚（法）、法属波利尼西亚、皮特凯恩岛（英）、瓦利斯与富图纳（法）、纽埃（新）、托克劳（新）、美属萨摩亚、北马里亚纳（美）北美洲（23个国家/13个地区）北美：加拿大、美国、墨西哥、格陵兰（丹）（4）中美洲：危地马拉、伯利兹、萨尔瓦多、洪都拉斯、尼加拉瓜、哥斯达黎加、巴拿马（7）加勒比海地区：巴哈马、古巴、牙买加、海地、多米尼加共和国、安提瓜和巴布达、圣基茨和尼维斯、多米尼克、圣卢西亚、圣文森特和格林纳丁斯、格林纳达、巴巴多斯、特立尼达和多巴哥、波多黎各（美）、英属维尔京群岛、美属维尔京群岛、安圭拉（英）、蒙特塞拉特（英）、瓜德罗普（法）、马提尼克（法）、荷属安的列斯、阿鲁巴（荷）、特克斯和凯科斯群岛（英）、开曼群岛（英）、百慕大（英）（25）南美洲（12个国家/1个地区）北部：哥伦比亚、委内瑞拉、圭亚那、法属圭亚那、苏里南（5）中西部：厄瓜多尔、秘鲁、玻利维亚（3）东部：巴西（1）WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版128 外部变量 (RT 128), 亦可做客户机/服务器架构的客户机（不带组态功能）   ST80.2TA   276    4224    12,622.50    53%
       6AV63812BD073AV0   WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 512 外部变量 (RT 512)     ST80.2TA   276    4224    19,396.28    53%
       6AV63812BE073AV0   WinCC 系统软件运行版 V7.3 亚洲版 2048 外部变量 (RT 2048) 北京市天津市上海市（上述三个城市无县级市）重庆市--下辖4个县级市：合川市永川市江津市南川市河北省（每行的第一个城市是地级市，--后面的是县级市，下同）石家庄市--辛集市藁城市晋州市新乐市鹿泉市张家口市承德市秦皇岛市唐山市--遵化市迁安市廊坊市--霸州市三河市保定市--定州市涿州市安国市高碑店市衡水市--冀州市深州市沧州市--泊头市任丘市黄骅市河间市邢台市--南宫市沙河市邯郸市--武安市山西省太原市--古交市朔州市大同市阳泉市长治市--潞城市晋城市--高平市忻州市--原平市晋中市--介休市临汾市--侯马市霍州市吕梁市--孝义市汾阳市运城市--永济市河津市内蒙古自治区呼和浩特市包头市乌海市赤峰市通辽市--霍林郭勒市呼伦贝尔市--满洲里市扎兰屯市牙克石市根河市额尔古纳市鄂尔多斯市乌兰察布市--丰镇市巴彦淖尔市（兴安盟）--乌兰浩特市阿尔山市（前面的括号表示低级非市行政区，下同）（锡林郭勒盟）--锡林浩特市二连浩特市辽宁省沈阳市--新民市朝阳市--北票市凌源市阜新市铁岭市--调兵山市开原市抚顺市本溪市辽阳市--灯塔市鞍山市--海城市丹东市--凤城市东港市大连市--瓦房店市普兰店市庄河市营口市--大石桥市盖州市盘锦市锦州市--凌海市北宁市葫芦岛市--兴城市吉林省长春市--德惠市九台市榆树市白城市--大安市洮南市松原市吉林市--磐石市蛟河市桦甸市舒兰市四平市--双辽市公主岭市辽源市通化市--梅河口市集安市白山市--临江市（延边朝鲜族自治州）--延吉市图们市敦化市珲春市龙井市和龙市黑龙江省哈尔滨市--双城市尚志市五常市阿城市七台河市齐齐哈尔市--讷河市黑河市--北安市五大连池市大庆市鹤岗市伊春市--铁力市佳木斯市--同江市富锦市双鸭山市鸡西市--虎林市密山市牡丹江市--穆棱市绥芬河市海林市宁安市绥化市--安达市肇东市海伦市江苏省南京市徐州市--邳州市新沂市连云港市宿迁市淮安市盐城市--东台市大丰市扬州市--仪征市江都市高邮市泰州市--靖江市泰兴市姜堰市兴化市南通市--海门市启东市通州市如皋市镇江市--扬中市丹阳市句容市常州市--金坛市溧阳市无锡市--江阴市宜兴市苏州市--吴江市昆山市太仓市常熟市张家港市浙江省杭州市--临安市富阳市建德市湖州市嘉兴市--平湖市海宁市桐乡市舟山市宁波市--慈溪市余姚市奉化市绍兴市--诸暨市上虞市嵊州市衢州市--江山市金华市--兰溪市永康市义乌市东阳市台州市--临海市温岭市温州市--瑞安市乐清市丽水市--龙泉市安徽省合肥市宿州市淮北市亳州市阜阳市--界首市蚌埠市淮南市滁州市--明光市天长市马鞍山市芜湖市铜陵市安庆市--桐城市黄山市六安市巢湖市池州市宣城市--宁国市福建省福州市--福清市长乐市南平市--邵武市武夷山市建瓯市建阳市莆田市三明市--永安市泉州市--石狮市晋江市南安市厦门市漳州市--龙海市龙岩市--漳平市宁德市--福安市福鼎市江西省南昌市九江市--瑞昌市景德镇市--乐平市鹰潭市-贵溪市新余市萍乡市赣州市--瑞金市南康市上饶市--德兴市抚州市宜春市--丰城市樟树市高安市吉安市山东省济南市--章丘市聊城市--临清市德州市--乐陵市禹城市东营市淄博市潍坊市--安丘市昌邑市高密市青州市诸城市寿光市烟台市--栖霞市海阳市龙口市莱阳市莱州市蓬莱市招远市威海市--荣成市乳山市文登市青岛市--胶州市即墨市平度市胶南市莱西市日照市临沂市枣庄市--滕州市济宁市--曲阜市兖州市邹城市泰安市--新泰市肥城市莱芜市滨州市菏泽市河南省--济源市(省名后面的--的城市为省直辖县级市，下同）郑州市--新郑市登封市新密市巩义市荥阳市三门峡市--义马市灵宝市洛阳市--偃师市焦作市--孟州市沁阳市新乡市--卫辉市辉县市鹤壁市安阳市--林州市濮阳市开封市商丘市--永城市许昌市--禹州市长葛市漯河市平顶山市--舞钢市汝州市南阳市--邓州市信阳市

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