德国西门子模块订货号6ES7312-1AE14-0AB0
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SIMATIC S7-300, CPU 312 CPU WITH MPI INTERFACE, INTEGRATED 24 V DC POWER SUPPLY 32 KBYTE WORKING MEMORY, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
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SIEMENS西门子上海朕锌电气设备有限公司
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西门子系列高价回收
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在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒
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文献
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涉及产品
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。
为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。
解决方案
为解决上述问题，本应用示例采用了：
- 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11 - SICK 安全激光扫描器
本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。
如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？
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文献
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涉及产品
说明：
对于多OLM可参考手册：条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。
组态 1：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_01_e.gif)
图 1： 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2：
_opt_redundater_ring_2_olms_t1_02_e.gif)
图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示：
- 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
- 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300 - 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300 - 注意事项：
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。 - 参见条目号4884690和7542148。
- 警告：
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。
冗余光纤环网中的LED显示特性：
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下，接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。
- 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：
- 操作实例，光纤线路没有中断：德国西门子模块订货号6ES7312-1AE14-0AB0
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例，光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 - 错误实例，光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
- 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：
- 操作实例，光纤线路没有中断：
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 - 错误实例，光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例，光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
- 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：
- 操作实例，光纤线路没有中断：
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁) CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁) CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 (持续点亮，闪烁，闪烁) (持续点亮，闪烁，闪烁) - 错误实例，光纤线路1有中断
参见上面所述
- 错误实例，光纤线路2有中断
参见上面所述
总结：
不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。
错误总是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保
在ET200M深槽安装导轨上最多可以安装多少个ET200M有源总线模板？
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文献
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涉及产品
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安装导轨的长度
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安装导轨紧固孔的基本尺寸
安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。
| 安装导轨长度 | 模块可用长度 | ET200M 总线模板最大数目 | 订货号 |
|---|---|---|---|
| 482.6 mm | 450 mm | 5 x 80mm 宽 BM (1+4) | 6ES7195-1GA00-0XA0 |
| 530 mm | 480 mm | 6 x 80mm 宽 BM (1+5) | 6ES7195-1GF30-0XA0 |
| 620 mm | 580 mm | 7 x 80mm 宽 BM (1+6) | 6ES7195-1GG30-0XA0 |
| 2000 mm | 根据需要截取 | - | 6ES7195-1GC00-0XA0 |
表 1
注意
与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。
安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 1
| 安装导轨长度 | 距离 a | 距离 b |
|---|---|---|
| 482.6 mm | 8.3 mm | 466 mm |
| 530 mm | 15 mm | 500 mm |
| 620 mm | 15 mm | 590 mm |
表 2
图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。
图. 2
有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：
- BM PS/IM（订货号：6ES7195-7HA00-0XA0）
- BM IM/IM 作为冗余配置（订货号： 6ES7195-7HD10-0XA0）
在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：
- 可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
- 可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)
所有的有源总线模板都是80mm宽。
配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：
- 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 最多4个IO模块的有源总线模板
在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块
配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：
- 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 最多5个IO模块的有源总线模板
配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：
- 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
- 最多6个IO模块的有源总线模板
当用S7-1500模拟量输入模块测量温度时，如何计算最大测量误差？
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文献
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涉及产品
此计算为最大误差值。在实际应用中，单个元件的测量误差相互补偿，实际测量误差较小。描述
下表给出了常用测量类型的概况，并给出了测量误差的具体实例。以模拟量输入模块S7-1500 AI 8xu / R /电阻/ TC HF 为例（订货号：6ES7 531-7pf00-0ab0）。- 热电偶直接连到用于测量温度的模块
- 热电阻采用PT100并设为气候型
注意
热电偶和热电阻的测量误差可以从相关的数据表中得到，其中包含精度等级，典型值为：- 热电偶 Type E +/- 1.5K
- 热电阻 RTD Pt100 +/- 0.5K
还要注意热电偶会老化，这就是为什么在一些部门和领域有条例规定，热电偶在一定时间后必须更新或校准。
温度测量 (TC) 内部补偿 温度测量 (TC)
外部补偿(RTD)温度测量 (RTD) 计算相关 例子 1) 计算相关 例子 2) 计算相关 例子 3) 热电偶传感器 X +/- 1.5K X +/- 1.5K - 热电偶测量 X +/- 1.0K X +/- 1.0K - 热电阻传感器 - - X +/- 0.5K X +/- 0.5K 热电阻测量 - - X +/- 0.5K X +/- 0.5K 内部误差补偿 X +/- 1.5K - 0 - 测量误差
(最大)+/- 4.0K +/- 3.5K +/- 1.0K 属性 接线少 (只有热电偶)精度低
用于高温度测量接线多 (热电偶 + 热电阻)
精度较高
接线多 (只有 RTD)
精度很高
1) 模拟量输入模块； 热电偶 Type E；直接连接到模块 (无补偿导线) 2) 模拟量输入模块； 热电偶 Type E；直接连接到模块 (无补偿导线)；用热电阻PT100气候型补偿 3) 模拟量输入模块； 热电阻PT100气候型 热电偶使用补偿导线所以使用成本较高，其用来测量较高的温度；热电阻温度计不适合高温，分为2至4线制（取决于实际需求），接线比较多。
外部补偿时，热电偶不是直接接到模块上而是在参考节点处通过铜导线接到模块上。从热电偶到参考节点处将产生额外误差。
热电偶需要确认这些默认数值。下面表明采用相同模拟量输入模块：
- 用热电偶测量的最大误差通常比用热电阻的大。
- 用热电偶测量时需要补偿，这会导致额外的误差。
更多信息
关于SIMATIC S7-1500的模拟量输入模块的更多信息可访问
技术数据.也提供以下语言版本：- 德语
- 英语
- 西班牙语
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