西门子模块6ES7332-5HD01-0AB0
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MSIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,4 AO,U/I;诊断;分辨率11/12位,20针,远程/插件,带有源背板总线
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西门子系列回收
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如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网,LED将如何显示?
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文献
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涉及产品
说明:
对于多OLM可参考手册:条目号8331164
对于多OLM可参考FAQ:条目号19758281
建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形,可以通过下列两个组态来实现。
组态 1:
图 1: 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3
组态 2:
图 2:冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3
关于如何建立冗余光纤环网的提示:
- 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网,这些是有两个光信道的OLM。
- 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起:
- OLM/P12和OLM/P12
- OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
- OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
- OLM/P4和OLM/P4
- OLM/S4和OLM/S4
- OLM/S4-1300和OLM/S4-1300 - 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON;警告:缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的:
- OLM/P12和OLM/P4
- OLM/G12和OLM/S4
- OLM/G12-1300和OLM/S4-1300 - 注意事项:
带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。 - 参见条目号4884690和7542148。
- 警告:
塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM,反之亦然。
冗余光纤环网中的LED显示特性:
从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息,那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器,并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息,信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息,信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中,回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
在冗余光纤环网中,相似的LED显示特性仅在下列情况下发生:
1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
在此条件下,接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”,而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的,因此显示特性也是保持不变。
- 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2),LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 - 错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯
- 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 不亮 CH3 LED = 不亮 - 错误实例,光纤线路1有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH2 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 - 错误实例,光纤线路2有中断
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮红灯 CH3 LED = 点亮红灯
2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成,并且连接的两段光纤长度也恰好相等
在此调经爱女下,接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况,OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义,将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭),另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异,或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒,因此所有信道LED将点亮黄灯。
- 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A:
- 操作实例,光纤线路没有中断:
OLM 1 OLM 2 系统 LED = 点亮绿灯 系统 LED = 点亮绿灯 CH1 LED = 点亮黄灯 CH1 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) CH2 LED = 点亮黄灯 CH2 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) CH3 LED = 点亮黄灯 CH3 LED = 点亮黄灯 (持续点亮,闪烁,闪烁) (持续点亮,闪烁,闪烁) - 错误实例,光纤线路1有中断
参见上面所述
- 错误实例,光纤线路2有中断
参见上面所述
总结:
不管信道LED是否点亮,冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下,该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。
错误总是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保OLM的可靠监测。
什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程?
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文献
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涉及产品
说明:
在当前过程中可能发生这样的事件,它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间, 还可能发生这样的事件,它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来,因此,在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。
- 模拟量模块(AI)
- 数字量输入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
过程报警能力,满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。
概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件,操作系统会调用 OB 40,来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的指定一个或多个报警触发事件(可置位多个状态位), 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在,当报警事件触发时,CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。
在不同模块中的过程报警触发事件:
模拟量模块:可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于指定下限或高于指定上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章,条目号 8859629。
数字量模块:具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发:该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章,条目号 8859629。
功能模块:具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务,可以为不同的事件配置过程报警,下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下,FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警:达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息,请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块),条目号 1086726。其它功能模块的详细信息,请参见具体模块的相关文档。
警告:
许多功能模板需要专用的参数软件,这些软件随功能模板一起提供,并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。
SIMATIC S7-300 中的报警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述 (单击鼠标右键 〉插入新对象 〉组织块 〉 OB 40),选择最新创建的 OB 40 按下“F1”,打开了 STEP7 中的帮助信息,如果已经有一个警报 OB 40 存在,则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。
有关区域数据具体模块评估的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),条目号 8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),条目号 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。
组态过程报警:
可以在硬件配置中,为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例,请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技术数据)第5.5 节,条目号 ID 12996906。
组态过程报警模块:
可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。
有关不同 SFC 的信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1,条目号 1214574。
警告:
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释:
一些数字量模块 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
冻结,延时,发布过程报警:
过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结,延时和发布。
有关不同 SFC 的使用信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章,条目号1214574。
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文献属于产品树图文件夹(n):
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- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 Counter Module FM 350-1
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 350-2 counter module
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 351 Positioning Module
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 352 Cam Controller
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 352-5 high-speed Boolean Processor
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 353 定位模块
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 354 定位模块
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 355 control module
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 355-2 Temperature Control Module
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 功能模块 FM 357-2 定位模块
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC IO 系统 ET 200 systems for the cabinet ET 200M HART 模块
- 自动化技术 过程控制系统 SIMATIC PCS 7 System components 过程 I/O ET 200M for SIMATIC PCS 7 Analog modules with HART
在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器,并采用 F-CPU 切换监控盒
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文献
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涉及产品
某个机器人装配间有 2 个工作站,操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间,现场条件因机器人的移动而发生变化:危险区变成工作区,或,工作区变成危险区。
为了监控(人员和设备保护)这个危险区域不断改变的装配间,需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器(PLC)。
解决方案
为解决上述问题,本应用示例采用了:
- 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术:
硬件:SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件:STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11 - SICK 安全激光扫描器西门子模块6ES7332-5HD01-0AB0
本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术,SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。
在SIMATIC 故障安全控制器中,采用一个系统(硬件和软件), 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着:一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络,即可实现两种应用。
SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着:可以方便地分布式使用该安全激光扫描器;通过过程映像,可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法:支持 3 个扫描范围、最多 8 个区域组和最多 8 个监控盒 。因此,使用该安全激光扫描器,用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。
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文档 应用示例的说明 |
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代码 STEP 7 项目 (V11),用于 SIMATIC F-CPU |
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组态文件 用于 SICK 安全激光扫描器的组态 |
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安全说明
注意
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时,请注意必须考虑工 业安全领域的相关保护措施 。更多信息,请参阅条目号 50203404。
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附加关键词
分布式安全,监控盒,区域组,警告区域,保护区域,Safety Advanced
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- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-1500 CPUs Failsafe CPUs
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- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自动化技术 自动化技术 Automation software TIA Portal PLC Programmierung STEP 7 (TIA Portal) OptionenSTEP 7 Safety (TIA Portal)
当 S7-300 的模板使用 40 针的前连接器时可以使用哪种前盖板?
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地址:主营产品:西门子系列
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