• 安装导轨的长度

• 安装导轨紧固孔的基本尺寸

安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。
  

表 1

注意
与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。

安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。
  

图. 1
  

表 2

图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。
  

图. 2

有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：

• BM PS/IM（订货号：6ES7195-7HA00-0XA0）
• BM IM/IM 作为冗余配置（订货号： 6ES7195-7HD10-0XA0）

在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：

• 可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
• 可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)

所有的有源总线模板都是80mm宽。

配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：

• 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
• 最多4个IO模块的有源总线模板

在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块

配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

• 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
• 最多5个IO模块的有源总线模板

配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

• 一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
• 最多6个IO模块的有源总线模板

  在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒

  • 文献
  •  
  • 涉及产品

   

   

  问题  
  某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站 。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

  

  为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

  解决方案 
  为解决上述问题，本应用示例采用了：

  • 用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
    硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
    软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
  • SICK 安全激光扫描器

  本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

  

   

  在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一个系统（硬件和软件）, 用户可以实现标准应用和安全型应用 。这意味着：一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络，即可实现两种应用。

  SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口 。这意味着：可以方便地分布式使用该安全激光扫描器；通过过程映像，可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法：支持 3 个扫描范围、最多 8 个区域组和最多 8 个监控盒 。因此，使用该安全激光扫描器，用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

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  文档 应用示例的说明
  代码  STEP 7 项目 (V11)，用于 SIMATIC F-CPU
  组态文件  用于 SICK 安全激光扫描器的组态

   

  安全说明
  注意
  本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时，请注意必须考虑工 业安全领域的相关保护措施 。更多信息，请参阅条目号　50203404。

  最新更改
  第一版

  附加关键词
  分布式安全，监控盒，区域组，警告区域，保护区域，Safety Advanced

   

   
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    如何使用两个OLM建立冗余的光纤环网，LED将如何显示？

    新手必读: 西门子工程师推荐本文档！
    • 文献
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    • 涉及产品

     

     

     

    说明：
    对于多OLM可参考手册：条目号8331164
    对于多OLM可参考FAQ：条目号19758281

    建立带有两个PROFIBUS OLM的冗余光纤环网是冗余光纤环网的一种特殊情形，可以通过下列两个组态来实现。

    组态 1：

    西门子通讯模块6GK7342-5DA03-0XE0
    图 1： 冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH3, OLM2/CH2 => LWL2 => OLM1/CH3

    组态 2：

    
    图 2：冗余光纤PROFIBUS环网OLM1/CH2 => LWL1 => OLM2/CH2, OLM2/CH3 => LWL2 => OLM1/CH3

    关于如何建立冗余光纤环网的提示：

    • 只能用OLM /P12 /G12 /G12-1300和G12 EEC或OLM /P4 /S4 /S4-1300建立冗余光纤环网，这些是有两个光信道的OLM。
    • 只有同一类型的OLM或者下列组合才能连接在一起：
      - OLM/P12和OLM/P12
      - OLM/G12和OLM/G12和OLM/G12 EEC
      - OLM/G12-1300和OLM/G12-1300
      - OLM/P4和OLM/P4
      - OLM/S4和OLM/S4
      - OLM/S4-1300和OLM/S4-1300
    • 当前OLM与旧版本OLM的混合操作在兼容模式下是允许的(DIP开关S7=ON；警告：缺省设置 S7=OFF)。以下组合是可行的：
      - OLM/P12和OLM/P4
      - OLM/G12和OLM/S4
      - OLM/G12-1300和OLM/S4-1300
    • 注意事项：
      带有集成FO(例如CP5613 FO, ET200S FO和CP 342-5 FO)接口的终端设备不支持接入冗余光纤环网。
    • 参见条目号4884690和7542148。
    • 警告：
      塑料光纤不能连接到带玻璃光纤的OLM，反之亦然。

    冗余光纤环网中的LED显示特性：
    从任何信道收到的消息被传送到其它所有信道。如果在光信道接收到消息，那么该消息也作为“回波”被送到该信道的发送器，并且作为一个监测消息来检查OLM之间的光纤段。
    OLM识别接收到的消息是回波还是传送的消息。如果是回波消息，信道的LED将保持熄灭。如果是传送的消息，信道的LED将点亮黄灯。在多于两个OLM的网络中，回波信号和传送的信号紧 紧相连。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。
    在冗余光纤环网中，相似的LED显示特性仅在下列情况下发生：

    1. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度不同(差异> 大约2米)
    在此条件下，接收OLM总是首先收到较短光纤连接的发送消息。该信道将点亮黄色信道LED来表明这种情况。在另一光信道的信号则被认为是“回波信号”，而其信道LED将保持 熄灭。由于连接的光纤长度是不变的，因此显示特性也是保持不变。

    • 组态1(光纤线路1 < 光纤线路2)，LED显示A：

    1. 操作实例，光纤线路没有中断：
        

       OLM 1		OLM 2
       系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
       CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
       CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 不亮
       CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 点亮黄灯

        

    2. 错误实例，光纤线路1有中断
        

       OLM 1		OLM 2
       系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
       CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
       CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮黄灯
       CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮红灯

        

    3. 错误实例，光纤线路2有中断
        

       OLM 1		OLM 2
       系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
       CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
       CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮红灯
       CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮黄灯

    • 组态 2 (光纤线路1 < 光纤线路2), LED显示A：

    1. 操作实例，光纤线路没有中断：
        

       OLM 1		OLM 2
       系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
       CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
       CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
       CH3	LED = 不亮	CH3	LED = 不亮

        

    2. 错误实例，光纤线路1有中断
          

       OLM 1		OLM 2
       系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
       CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
       CH2	LED = 点亮红灯	CH2	LED = 点亮红灯
       CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯

        

    3. 错误实例，光纤线路2有中断
          

       OLM 1		OLM 2
       系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
       CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
       CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
       CH3	LED = 点亮红灯	CH3	LED = 点亮红灯

    2. 冗余光纤环网恰好由两个OLM组成，并且连接的两段光纤长度也恰好相等
    在此调经爱女下，接收OLM同时接收到两个光线信道的消息。为了控制这种情况，OLM为这两个光信道分配优先级别。通过定义，将一个光信道的消息作为回波(信道LED = 关闭)，另一个光信道的消息作为传送的消息(信道LED = 黄色)。
    由于两个光接收信道之间的抖动影响和扫描的差异，或许会有两个光信道轮流首先收到消息的情况。由于显示延迟至少有300毫秒，因此所有信道LED将点亮黄灯。 

    • 组态 1/2 (光纤线路1 = 光纤线路2), LED显示A：

    1. 操作实例，光纤线路没有中断：
        

       OLM 1		OLM 2
       系统	LED = 点亮绿灯	系统	LED = 点亮绿灯
       CH1	LED = 点亮黄灯	CH1	LED = 点亮黄灯
       (持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
       CH2	LED = 点亮黄灯	CH2	LED = 点亮黄灯
       (持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)
       CH3	LED = 点亮黄灯	CH3	LED = 点亮黄灯
       (持续点亮，闪烁，闪烁)		(持续点亮，闪烁，闪烁)

        

    2. 错误实例，光纤线路1有中断
        
       参见上面所述
        
    3. 错误实例，光纤线路2有中断
       
       参见上面所述

    总结：
    不管信道LED是否点亮，冗余光纤环网中的所有光纤信道都被连续的监控。在信道LED没有点亮的情况下，该光纤信道中的消息是用来监测传送的长度。生产性的通信是通过LED点亮黄灯的那个信道进行的。

    错误总是通过信道LED点亮红灯和警报 连接的形式发出通知信号的。推荐连接警报连接以确保OLM的可靠监测。

    什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程？

    • 文献
    •  
    • 涉及产品

     

     

     

    说明：

    在当前过程中可能发生这样的事件，它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间， 还可能发生这样的事件，它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来，因此，在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。

    • 模拟量模块(AI)
    • 数字量输入(DI) 和
    • 功能模板 (FM)

    过程报警能力，满足事件要求而被实时调用。
    过程报警类似于中断。
    本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。

    概要:
    如果在程序执行过程中触发报警事件，操作系统会调用 OB 40，来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的指定一个或多个报警触发事件（可置位多个状态位）， 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
    如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在，当报警事件触发时，CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。

    在不同模块中的过程报警触发事件：

    模拟量模块：可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于指定下限或高于指定上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章，条目号 8859629。 

    数字量模块：具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发：该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章，条目号 8859629。    

    功能模块：具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务，可以为不同的事件配置过程报警，下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
    在下列情况下，FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警：达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息，请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块)，条目号 1086726。其它功能模块的详细信息，请参见具体模块的相关文档。
     
    警告：
    许多功能模板需要专用的参数软件，这些软件随功能模板一起提供，并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。

    SIMATIC S7-300 中的报警 OB ：
    在 SIMATIC S7-300 CPU 中，报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述  （单击鼠标右键 〉插入新对象 〉组织块 〉 OB 40），选择最新创建的 OB 40  按下“F1”，打开了 STEP7 中的帮助信息，如果已经有一个警报 OB 40 存在，则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。

    有关区域数据具体模块评估的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，条目号 8859629。 

    在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，条目号 8860591。

    在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。

    组态过程报警:
    可以在硬件配置中，为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。

    有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例，请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技术数据)第5.5 节，条目号 ID 12996906。

    组态过程报警模块:
    可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息，请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。

    有关不同 SFC 的信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1，条目号 1214574。

    警告：
    系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。

    注释：
    一些数字量模块 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。

    冻结，延时，发布过程报警：
    过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结，延时和发布。
    有关不同 SFC 的使用信息，请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章，条目号

    当 S7-300 的模板使用 40 针的前连接器时可以使用哪种前盖板？

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