西门子内存卡6ES7952-1AS00-0AA0

产品编号：7237699 更新时间：2017-04-11

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¥1.00

上海朕锌电气设备有限公司

主营业务：西门子系列
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安装导轨的长度
安装导轨紧固孔的基本尺寸

安装导轨长度
表1列出了ET200M可用的安装导轨。

安装导轨长度	模块可用长度	ET200M 总线模板最大数目	订货号
482.6 mm	450 mm	5 x 80mm 宽 BM (1+4)	6ES7195-1GA00-0XA0
530 mm	480 mm	6 x 80mm 宽 BM (1+5)	6ES7195-1GF30-0XA0
620 mm	580 mm	7 x 80mm 宽 BM (1+6)	6ES7195-1GG30-0XA0
2000 mm	根据需要截取	-	6ES7195-1GC00-0XA0

表 1

注意
与其它安装导轨不同，2米的安装导轨没有紧固孔，安装时需要钻孔，这样就可以根据需要来截取。

安装导轨紧固孔的尺寸
图1和表2列出了可插拔安装导轨的紧固孔尺寸。

西门子内存卡6ES7952-1AS00-0AA0
图. 1

安装导轨长度	距离 a	距离 b
482.6 mm	8.3 mm	466 mm
530 mm	15 mm	500 mm
620 mm	15 mm	590 mm

表 2

图2 列出了2米安装导轨的紧固孔尺寸。

图. 2

有源总线模板宽度
将接口模块放置到已经安装在ET200M安装导轨的第一个有源总线模板上，接口模块可以放置在以下有源总线模板上：

BM PS/IM（订货号：6ES7195-7HA00-0XA0）
BM IM/IM 作为冗余配置（订货号： 6ES7195-7HD10-0XA0）

在PS/IM 或 BM IM/IM的右侧安装IO模块的有源总线模板，有两种规格：

可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HB00-0XA0)
可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块 (订货号: 6ES7195-7HC00-0XA0)

所有的有源总线模板都是80mm宽。

配置示例：482.6mm宽的ET200M安装导轨
可以安装最多5个80mm宽的有源总线模板在482.6mm宽的ET200M安装导轨上，这意味着：

一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多4个IO模块的有源总线模板

在BM PS/IM上可以安装一个接口模块，例如IM153-4，如果在BM PS/IM右侧安装两个可以安装2个40 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板及2个可以安装1个80 mm 宽的 IO 模块的有源总线模板，那么就还可以安装4个40mm宽的IO模块及2个80mm宽的IO模块

配置示例：530mm宽的ET200M安装导轨
530mm宽的ET200M安装导轨上可以安装最多6个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

一个BM PS/IM 或 BM IM/IM
最多5个IO模块的有源总线模板

配置示例：620mm宽的ET200M安装导轨
宽的ET200M安装导轨上可以安装最多7个80mm宽的有源总线模板在，这意味着：

一个BM PS/IM 或 BM IM/IM

最多6个IO模块的有源总线模板

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒

文献
涉及产品

问题
某个机器人装配间有 2 个工作站，操作员可以自由地轮流操作这 2 个工作站。装配间运行期间，现场条件因机器人的移动而发生变化：危险区变成工作区，或，工作区变成危险区。

为了监控（人员和设备保护）这个危险区域不断改变的装配间，需要使用安全激光扫描器和故障安全控制器（PLC）。

解决方案
为解决上述问题，本应用示例采用了：

用于工厂自动化的 SIMATIC 安全集成技术：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
软件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11
SICK 安全激光扫描器

本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。

在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一个系统（硬件和软件）, 用户可以实现标准应用和安全型应用。这意味着：一个控制器、一个统一的工程组态、一个网络，即可实现两种应用。

SICK S3000 PROFINET IO 安全激光扫描器 具有一个集成式 PROFINET 接口。这意味着：可以方便地分布式使用该安全激光扫描器；通过过程映像，可以方便地将其连接至 SIMATIC 故障安全控制器。该安全激光扫描器具备不同的使用方法：支持 3 个扫描范围、最多 8 个区域组和最多 8 个监控盒。因此，使用该安全激光扫描器，用户可以灵活地对不断变化的危险区域实施保护。

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文档应用示例的说明
代码 STEP 7 项目 (V11)，用于 SIMATIC F-CPU
组态文件用于 SICK 安全激光扫描器的组态

安全说明
注意
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至其它工厂设备、企业网络或者因特网络时，请注意必须考虑工业安全领域的相关保护措施。更多信息，请参阅条目号　50203404。

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第一版

附加关键词
分布式安全，监控盒，区域组，警告区域，保护区域，Safety Advanced

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