GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器，可以同时检测6个轴（Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz）上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。
概述：
GAPI六分力传感器
GAPI六分力传感器是一种电容式力传感器，可以同时检测6个轴(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三个方向的力分量和三个方向的力矩分量。假设应用广泛，本系列WEF-6A采用防水防尘结构(IP65)作为标准。此外，任何人都可以很容易地使用这种力传感器，将WACOH-TECH原有的塞子机构作为防止过载和放大器盒的措施，这将是传统应变式力传感器不可缺少的。
该六轴力传感器可靠性大大提高，适用于工业机器人的力控制、冲压力控制、磨削、去毛刺、装配等多种工艺。
GAPI六分力传感器
应用：
工业机器人的力控制、精密装配、去毛刺、压力检测、磨削等。
辅助设备的操作部分，机床的加工控制等。
特征：
IP 65作为标准
简单结构
低成本
没有外部模块
或所需放大器
内建校正
32位微型计算机
防止超载措施
通过WACOH-tech的原始停止机制
符合CE标
六维力传感器提供关于外施到其工作表面上的力和力矩的详细数据。从形状、尺寸和容量范围来看，它们的应用范围非常广泛——从 1.5 英寸直径的 FS6 传感器到 4 英尺长的 MC3246 飞机起落架传感器。
六维力传感器基本信息
外施到 传感器上的负载被量化为六个分量。下图显示了直接或间接（通过连接的物体）外施到传感器顶部表面时测量的三个力和三个力矩。
六维力传感器 Fx、Fy 和 Fz 是力分量。力根据常规 x、y 和 z 坐标系的轴来命名。因此，每个分量沿 x、y 和 z 轴被看作正或负。在图中，箭头指向沿着每个轴的正向或压缩力的方向。Fx 和 Fy 是水平或剪切力分量。观察连接器，Fx 轴从右向左定向，Fy 轴从前向后定向，远离连接器。Fz 是垂直力分量，向下。
六维力传感器Mx、My 和 Mz 是其他三个力矩分量。力矩围绕相同的 x、y 和 z 轴旋转，并遵循右手法则。
六个分量一起可用于检查外施在传感器上的复合力。
选择一个传感器
在为您的应用确定***佳 力传感器时，必须回答几个基本问题。
什么力和力矩将应用于传感器？
您选择的传感器必须适用于将应用于其的所有负载和力矩，即使是不会被测量的负载和力矩。如果您在计算与您的应用相关的力和力矩（Mx、My 和 Mz）方面需要帮助，请填写应用问卷。
传感器的大小限制是多少？
AMTI 的标准传感器的长度从 2.5 厘米到几乎 2 米不等。定制尺寸的力传感器也可用于满足高度***化应用所外施的尺寸要求。
是否有适合您的应用所需的特定形状？
AMTI 制造圆柱形、方形和矩形传感器，以及具有专用附接点和结构的传感器（例如用于机器安装中的 T 形槽凸缘基座）。
传感器是否需满足哪些特殊条件？
许多 AMTI 的标准传感器可在特殊条件下操作，例如水下、户外或真空中。标准传感器也可以定制，以适应高度特定的应用。
镇江嘉倍信息技术有限公司 专注于六轴力传感器，在设计和制造方面拥有 30 多年的经验。
六轴力传感器测量沿 x、y 和 z 轴的三个力分量及其相应的力矩或扭矩。它是研究和测试环境的理想选择，因为它们提供高刚度、高灵敏度、低串扰、优异的重复性和经过验证的长期稳定性。
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