产品简介：MOTOMAN-ES200N是专为点焊设计的机器人。伺服焊枪电缆、气管和水管经由机器人的基座和手臂到达机器人的腕部，增强机器人电缆的寿命、增强安全性、减少学习时间。ES200N紧凑灵巧的设计使其提高了运转速度且能进入狭小的空间，提高了生产效率。ES200N水平可达范围2651mm，其机身后的外壳允许将工具放入其中，方便了机器人的维修。
主要应用：铸造厂，点焊；
控制器：NX100；
产品参数：
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MOTOMAN-ES200N规格 Robot Specificati*** |
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机械结构 Structure ： |
垂直多关节型 |
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可控轴数Controlled Axes ： |
6 |
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载 荷 重 量Payload ： |
200 kg (441 lbs.) |
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垂直达到距离Vertical Reach ： |
3,372 mm (132.8") |
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水平达到距离Horizontal Reach ： |
2,651 mm (104.4") |
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***精度Repeatability ： |
&plu***n;0.2 mm (0.008") |
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安装方式 ： |
地面安装 |
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本 体 重 量Approximate Mass ： |
1,130 kg (2,491.7 lbs.) |
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***大动作范围 Maximum Motion Range |
S轴（回旋） |
&plu***n;180° |
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L轴（下臂倾动） |
+76°/-60° |
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U轴（上臂倾动） |
+230°/-142.5° |
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R轴（手臂横摆） |
&plu***n;360° [&plu***n;205°]* |
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B轴（手腕俯仰） |
&plu***n;125° [&plu***n;120°]* |
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T轴（手腕回旋） |
&plu***n;360° [&plu***n;200°]* |
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***大速度 Maximum Speed |
S轴 |
95°/s |
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L轴 |
85°/s |
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U轴 |
95°/s |
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R轴 |
115°/s |
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B轴 |
110°/s |
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T轴 |
190°/s |
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允许力矩 Allowable Moment |
R轴 |
1274 N • m |
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B轴 |
1274 N • m |
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T轴 |
686 N • m |
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允许惯性力矩（GD²/4）Allowable Moment of Inertia |
R轴 |
120 kg • m2 |
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B轴 |
120 kg • m2 |
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T轴 |
70 kg • m2 |
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其 它 |
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．避免接触***及腐蚀性气体或液体 |
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本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异 |
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产品规格：