90W调速电机，90W减速电机，90W刹车电机，90W变速电机，90W调速刹车电机，90W直角调速电机
120W调速电机，120W减速电机，120W刹车电机，120W变速电机，120W调速刹车电机，120W减速马达
5IK90GU-CF电机，5IK90RGU-CF电机，5IK90GU-YF电机，5IK90GU-S3F电机，5RK90GU-CMF电机
5IK120GU-CF电机，5IK120RGU-CF电机，5IK120GU-YF电机，5IK120GU-S3F电机，5RK120GU-CMF电
机。
200W电机减速箱型号（法兰安装尺寸100x100）：
6GU3K减速机 6GU3.6K变速箱 6GU5K减速机 6GU15K减速箱 6GU7.5K减速箱 6GU20K减速机
6GU10K减速机 6GU25K减速箱 6GU30K减速箱 6GU40K减速机 6GU50K减速箱
6GU60K减速机 6GU75K减速箱 6GU90K减速机 6GU120K减速箱 6GU150K减速机 6GU180K减速机 6GU200K减速箱 6GU300K减速机 6GU500K减速箱
直角中实减速箱：
6GU3RT减速机 6GU3.6RT减速机 6GU5RT减速箱6GU15RT减速箱 6GU7.5RT减速箱 6GU20RT减速机
6GU10RT减速机 6GU25RT减速箱 6GU30RT减速箱 6GU40RT减速机 6GU50RT减速箱
6GU60RT减速机 6GU75RT减速箱 6GU90RT减速机 6GU120RT减速箱 6GU150RT减速机 6GU180RT减速机6GU200RT变速箱 6GU300RT牙箱 6GU500RT齿轮箱 6GU600RT变速箱
直角中空减速箱：
6GU3RC减速机 6GU3.6RC减速机 6GU5RC减速箱 6GU15RC减速箱 6GU7.5RC减速箱 6GU20RC减速机
6GU10RC减速机 6GU25RC减速箱 6GU30RC减速箱 6GU40RC减速机 6GU50RC减速箱
6GU60RC减速机 6GU75RC减速箱 6GU90RC减速机 6GU120RC减速箱 6GU150RC减速机 6GU180RC减速机6GU200RC变速箱 6GU300RC牙箱 6GU500RC齿轮箱 6GU600RC变速箱