堆垛机自动伸缩臂又名自动伸缩货叉、堆垛机货叉、堆垛机智能伸缩叉等等，常配合堆垛机同时使用，具有双向自动伸缩功能！其主要作用是抓取或移载库位上的物品！
堆垛机自动伸缩臂分单深位、双深位、单臂式、双臂式或多臂式组合联动等几种形式，主要看被移载物品体积的大小或重量而定！
堆垛机自动伸缩臂的具体结构一般为：三节式(三段式)、四节式(四段式)，其中三节货叉就是指的单深位货叉，它由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍短的长度！而四节式货叉就是指的双伸位货叉，它在单深位货叉的基础上再增加一段(或一节)叉体，增加的叉体可继续向外延伸，可延伸至第二个库位移载物品！
堆垛机自动伸缩臂一般都是根据用户的要求(或参数)来进行设计定型的，每套伸缩臂的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现在的型号只能作为参考。
堆垛机自动伸缩臂的常用配置或参数：
叉体(伸缩臂)材料：采用日产SCM440材料，其优点是抗弯强度高；
滚动轴承(滚针轴承)：日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承，负荷能力高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
导向滑块：***定制，采用超高分子材料，具备良好的耐磨性能，较小的摩擦系数！
齿轮齿条：由台湾凯贺公司***定制，精度高，可达国标(GB)7级，日本标准(JIS)4级，美国标准(DIN)7级！
链轮链条：选用意大利产雷吉纳品牌，特点是耐磨耐高温、延展性低、受力后不会伸长，使用寿命长，可适用于大规模、长时间频繁使用；
扭力极限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，稳定的过载保护器；
传动联轴器：结构紧凑，角向补偿能力强，传动效率高，***载荷、超级耐磨！
编码器(ENCODER)：采用PROFINET(博斯特)品牌，信号转换检测速度快,信息反馈准确；
驱动电机(减速电机)：选用SEW电机(或采用伺服电机)，德国品牌；
限位开关(接近开关)：OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关，良好的品质保证；