聚氨酯密封胶（polyurethanesealant）系以聚氨酯橡胶及聚氨酯预聚体为主要成分的密封胶。此类密封胶具有高的拉伸强度、优良的弹性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性，特别是耐碱水性欠佳。可分为加热硫化型、室温硫化型和热熔型三种。其中室温硫化型又有单组分和双组分之分。其广泛用于建筑物、广场、公路作为嵌缝密封材料，以及汽车制造、玻璃安装、电子灌装、潜艇和火箭等的密封。
聚氨酯密封胶的主要用途是土木建筑业、交通运输业等。如在 日本，约75~80%的聚氨酯密封胶用于建筑，15%用于汽车、机械制造等，5%用于土木及其它方面。
在建筑方面的具体应用有：混凝土预制件等建材的连接及施工缝的填充密封，门窗的木框四周及墙的混凝土之间的密封嵌缝，建筑物上轻质结构（如幕墙）的粘贴嵌缝，阳台、游泳池、浴室等设施的防水嵌缝，空调及其它体系连接处的密封，隔热双层玻璃、隔热窗框的密封等。
聚氨酯密封胶在汽车方面的应用有：车窗（主要是风挡玻璃）的装配密封，车身与其它部件的装配等。
在土木方面，聚氨酯密封胶用于高等级道路、桥梁、飞机跑道等有伸缩性接缝的嵌缝密封及混凝土、陶质、PVC等材质的 下水道、地下煤气管道、电线电路管道等管道接头处的连接密封，地铁隧道及其它地下隧道连接处的密封等。
聚氨酯密封胶还可用于电缆（如地下电缆）的柔性接头、电子元器件的灌封，以防尘抗震；用于隔热体系如冷藏车、冷库保温层及低温容器的粘接密封等等。
聚氨酯密封胶具有诸多优良特性，其中包括：
1、性能可调范围宽、适应性强;
2、耐磨性能好;
3、机械强度大;
4、粘接性能好;
5、弹性好，具有优良的复原性，可用于动态接缝;
6、低温条件下柔性好;
7、耐候性好，使用寿命可长达15~20年;
8、耐油性好;
9、耐生物老化性好;
10、价格适中。