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PLC的控制方式属于存储程序控制，其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变控制程序即可，这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修改；从硬件上讲，其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的***就在于控制程序的编制，但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要，硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程语言，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
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Siemens S5 6ES5 470-8MB12
Siemens 6DS1211-8AA
Siemens MM12 6SE9210-7BA40
Siemens 6SL3501-0BE08-6AA0
Siemens S5 6ES5 521-8MA11
Siemens S5 6ES5943-7UB11
Siemens 3RW3028-1BB04
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Siemens S7 6ES7421-7BH01-0AB0
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Siemens SIMOCODE-DP 3UF5001-3AB00-1
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Siemens S5 6ES5 944-7UB21 115U CPU
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Siemens S5 6ES5482-4UA11 Triconex 8311Triconex 8311Triconex 8311
Siemens S5 6ES5 925-3SA11
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Siemens 440 6SE6440-2UC23-0CA1