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在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集工作示意图如图1。
输入继电器线圈其状态取决于外部设备状态。
SIEMENS 1LA7096-4AA13Z mit Getriebe MO 80B-1315
SIEMENS 6SE7023-4ES87-1FE0
Siemens S5 6ES5 944-7UB11
Siemens 6SL3100-1BE31-0AA0
SIEMENS ***PE207-A13 C845-A12-A20
Siemens 6SE6420-2AD24-0BA1
Siemens S5 6ES5944-7UB11
Siemens 6GK1143-0TA01
Siemens S7 6ES7 312-1AE13-0AB0
Siemens 6SE6420-2AB17-5AA1
Siemens C71458-A 1109-A1
Siemens S5 6ES5 523-3UA11
SIEMENS 6SC6120-0FE00
Siemens 6SE6440-2AB22-2BA1
Siemens 6SL3 224-0BE21-5UA0
Siemens QRA53.C27
Siemens 6SL3224-0BE21-5UA0
Siemens S5 6ES5988-3LA11 + 6ES5 184-3UA21
Siemens 6ES7 144-1FB31-0XB0
SIEMENS 4***3400-2FB00-0A
Siemens 6SL3210-1SE13-1UA0
Siemens 6SL3040-1MA00-0AA0 Ver. F + 6SL3054-0EF01-1BA0
Siemens S5 6ES5312-5AA31
Siemens S5 6ES5340-5AA21
Siemens S5 6ES5434-4UA12
Siemens 6EV 3054-0FC
Siemens 6SL3055-0AA00-3PA1
Siemens S7 6ES7407-0KA00-0AA0
Siemens S5 6ES5526-3LA22
Siemens 6DD1611-0AD0 E: B
Siemens 6ES5928-3UB11 E:9 + 6ES5752-0AA53 E:4 + 6ES5377-0AA32
Siemens S5 6ES7 351-1AH01-0AE0
Siemens 1FK7022-5AK71-1HA0
Siemens 6SE6440-2UD15-5AA1
Siemens S5 6ES5955-3NF11
Siemens 6SL3210-1SE12-2UA0
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Siemens 6FX1122-8BD04
Siemens 6FX1154-8BB01
Siemens S5 6ES5944-7UB11
Siemens S5 6ES5451-7LA12
Siemens MMC 216 6AB6136-0AA
Siemens Sinec L2F0 6GK1501-1AB00
Siemens 6DS1322-8BA
Siemens FS11 / 6FQ2313-0AE
Siemens IP252 G26004-A3118-P200
Siemens S7 6ES7351-1AH01-0AE0 OP-1500OP-1500OP-1500