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2、从PLC的软件程序来考虑提高控制系统的可靠性
为了提高PLC控制系统工作的可靠性，可以专门设置一个定时器，作为监控程序部分，对系统的运行状态进行检测。若程序运行能正常结束，则该定时器就立即被清零；若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在设定的时间到就无法清零，此时PLC发出报警信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的监控。如果用PLC来控制某一对象时，编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视：该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的***大时间；当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的运行程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说明这一对象的运行程序正常；否则，属运行不正常，发出报警信号或停机信号。监控程序的梯形图如图7所示。图7中定时器T1为检测元件，X001为控制对象动作信号，X002为动作完成信号，M2为报警或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一次循环需要50s，则定时器K值可取510（T1为100ms定时器）。当X001=1时，被控对象运行开始，T1开始计时；如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则X002动作，M1复位，定时器T1被清零，等待下一次循环的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则判断为故障，T1的触点闭合，接通M2发出报警信号或停机信号。
Siemens S5 6ES5484-8AB11
Siemens S5-110 6ES5 401-7AA13
Siemens S5 6ES5 988-3LA11 E:8 + 6ES5184-3UA11
Siemens S5 6AJ6110-0AA
Siemens 6EV3053-0CC00
Siemens S5 6ES5530-3LA12 E: 7 inkl. EPROM 6ES5375-1LA15
SIEMENS S5 6ES5923-3UC11
Siemens 115-CPU 6ES5942-7UB11 E:6 + Ram-Modul 6ES5375-0LD21
Siemens S5 6ES5 955-3LC14
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Siemens S7 6ES7 133-0BH01-0XB0 + 6ES7 193-0CA30
Siemens S5 6ES5340-3KB42
Siemens S5 6ES5 460-4UA13
Siemens S5 CPU 942B 6ES5 942-7UB11
Siemens S5 6ES5340-5AB11
Siemens S5 6ES5 942-7UB11
Siemens S5 6ES5 491-0LD11
SIEMENS AS-I 6EP1354-1AL01
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ENDYS ECM 12070-250
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