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1．步进阶梯的设计步进阶梯的结构
如图2a所示。步1的M1得电条件是受控机械原位开关X1处于压合状态（若受控机械有多个执行机构，则要求每个执行机构的原位开关均处于压合状态），满足原位条件后按起动按钮X0才能得电。M1得电后自锁，并为步2提供步进条件信号（M1的常开触点）。步1的执行动作完成时触发的行程开关信号X2作为步2的转步条件信号。步2的M2的输入满足其步进条件和转步条件后得电自锁，并为步3提供步进条件信号。按此规律即可实现后续每一工作步辅助继电器的得电和自锁。停止步M5的步进条件信号和转步条件信号分别为：***后一个工作步M4发出的步进条件信号（M4的常开触点）和该步动作完成时所触发的转步信号X1。由于M5的得电信号令控制系统失电，所以M5的回路不自锁，而且要将其常闭触点串联在步1回路的***左端。从步2起后续各个步的回路构成分支回路。一旦M5得电便使整个系统失电。如不用分支回路的结构，也可采用图3所示的回路。即把M5常闭触点分别串联在每步辅助继电器的回路上。应该注意的是：无论工作步还是停止步，如果某步的转步主令信号有多个，则应将多个转步主令信号互相串联。
Siemens 3SE7 140-1BD00
Siemens FX5002-5CG31-1BA0
Siemens S5 6ES5 306-7LA11
Siemens 3RK1200-0DQ00-0AA3
Siemens S5 6ES5951-7LB14
Siemens 7NG3242-1A00
Siemens S5 6ES5941-7UA12
Siemens S5 6ES5 958-4UA11
Siemens S7 6ES7 441-1AA03-0AE0
Siemens S5 6ES5095-8MA03 E: 02 + 6ES5375-1LA21
Siemens S5 6ES5 524-3UA15
Siemens S5 6ES5 440-8MA21
Siemens S7 6ES7 132-1BL00-0XB0 ET 200L E2 + 6ES7 193-1CL10-0XA0 TB32L E1
Siemens 3RT1046-1BB40
Siemens 6ES7195-7HE80-0XA0
SIEMENS 3RV1342-4FC10
Siemens 6FX5002-5DS21-1CA0
Siemens 3RT1045-1AP00
Siemens 3RK1 304-0HS00-7AA0
Siemens 6EV5002-0BC
Siemens 6EP1931-2D***2
Siemens S7 6ES7 138-4DE01-0AB0
Siemens S7-200 6ES72121AB220XB0 E:1.0 & 6ES72918GE200XA0
Siemens S5 6ES5955-3NC13
Siemens S5 6ES5 470-7LB11
Siemens S5 6ES5 301-5CA12
Siemens 6FX1127-3AB00
Siemens S7 6ES7 350-1AH01-0AE0
Siemens S7 6ES7 132-4BD32-0AA0
Siemens S7 CPU 224 6ES7 214-1AD21-0XB0
Siemens M74003-A8181
Siemens S7 6ES7193-0CB10-0XA0 E: 03 + 6ES7133-0BN01-0XB0
Siemens 6FX2002-1CC00-1AC0
Siemens S5 6ES5955-3NC13
Siemens 6SE6420-2UC11-2AA1
Siemens S5 6ES5721-0BC00
Siemens S7 6ES7441-1AA02-0AE0
Siemens DR19 6DR1904-5/6DR1905-5
Siemens 6ES5 430-7LA12
Phoenix P***-EG-RS232/RS422-P/4K
Siemens SITOP PSU200M 6EP1333-3BA10
Siemens 6SE6420-2UC11-2AA1
Siemens S7 6ES7441-1AA02-0AE0
Siemens S7 6ES7461-1BA01-0AA0
Siemens S5 6ES5 306-7LA11
Siemens BS01 / 6FQ2901-0A 6FQ2 901-0A GDT8114RZGDT8114RZGDT8114RZ
Siemens 6ES7 441-1AA03-0AE0 E: 3 + 6ES7963-3AA00-0AA0