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常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其***大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受***大的底板或机架槽数限制。
5 电源模块
PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。
Siemens TI 505-4316
Siemens S5 6ES5731-6AG00
Siemens S5 6ES5 951-7LD11
Siemens 6EP1333-2BA01
Siemens B84143-A8-R
Siemens S7 6ES7 153-1AA03-0XB0
Siemens 3RT2026-1BB44
Siemens 3VF1231-1DE11-0AA0
Siemens S5 6ES5437-8EA12
Siemens S5 6ES5777-0BC00
Siemens S5 6ES5454-4UA11
Siemens 6DS1922-8AA
Siemens 3TF50
Siemens S7 6ES7 340-1CH00-0AE0
SIEMENS S7 6ES7 153-1AA030XB0
Siemens 10A 6EP1 334-2AA01
Siemens S5 6ES5376-1AA11
Siemens DS1-x 3RK1301-1CB00-0AA2
Siemens 3RT1025-1BB44-1AA0
Siemens 3RP1505-2AP30
Siemens S7 ET 200S 6ES7 151-1AA04-0AB0
Siemens S5 6ES5 521-8MA11
Siemens S5 6ES5 924-3SA11 6ES5924-3SA12 E:1
Siemens S7 6ES7321-7BH01-0AB0 6ES7 321-7BH01-0AB0 E:1 + Connector
Siemens S7 6ES7321-7BH01-0AB0 6ES7 321-7BH01-0AB0 E:2 + Connector
Siemens 3RT1035-1AP04
Siemens S5-110 6ES5 410-7AA11
Siemens S7 6ES7322-1BL00-0AA0
Siemens 3RK1408-1BT02-0CA0 + 3RK1901-1JA00
Siemens S7 6ES7 361-3CA01-0AA0
Siemens S5 6ES5464-8MF11
Siemens S5 6ES5454-4UA11
Siemens S7 6ES7 307-1KA00-0AA0
Siemens S7 6ES7 361-3CA01-0AA0
Siemens S5 6ES5450-6AA12
Siemens 3RV2011-1KA15
Siemens S7 6ES7 193-0CA30-0XA0
Siemens 3RG6232-3LS00
Siemens S5 6ES5464-8ME11
Siemens 3RA1316-8XB30-1AB0
Siemens 3TH43 55-0BB4
Siemens S5 6ES5 521-8MA11
Siemens 3RT1023-1BM44
Siemens 3RT1026-1BM44
Siemens 3RT1025-1BM44
SIEMENS S5 6ES5373-0AA41
SIEMENS S5 6ES5985-2AA11
CARD 175H3828 DT2CARD 175H3828 DT2CARD 175H3828 DT2