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3.3用于运动控制
实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。
运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术。当今已很普及，并也很完善。目前，******的金属切削机床，数控化的比率已超过40％～80％，有的甚至更高。
PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。
PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。
高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。
Siemens 3RT1023-1B..4 Ord.Nr. 3ZX1012-0RT02-1AA1 + 3RH1921-1HA22
Siemens 3TK2822-1CB30
Siemens 6EP1333-1SL11
Siemens S5 6ES5454-4UA12
Siemens S7 6ES7193-1CH00-0XA0
Siemens 5SG7 630 D01/16A DIN VDE 0638
Siemens 3RV1011-0DA15
Siemens 3RT2015-1AP04-3MA0
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Siemens 3RT1024-1AB04
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Siemens 3RT1025-1BB40
Siemens 3SB3 400-1C Lampenfassung+TSL130
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Siemens 5SU1 356-6KK10
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Siemens S7 6ES7193-0CD40-7XA0
S5 Frontstecker 6ES5490-7LB21
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Siemens V45591-A270-A150-V9 L720-012EL8L720-012EL8L720-012EL8
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Siemens S5 6ES5377-0AA11
Siemens S5 6ES5712-8AF00
Siemens 3RK1200-0CT20-0AA3
Siemens S5 6ES5 521-8MA21
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