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新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
3.4用于数据采集
随着PLC技术的发展，其数据存储区越来越大。如德维森公司的PLC，其数据存储区（DM区）可达到9999个字。这样庞大的数据存储区，可以存储大量数据。
数据采集可以用计数器，累计记录采集到的脉冲数，并定时地转存到DM区中去。
数据采集也可用A/D单元，当模拟量转换成数字量后，再定时地转存到DM区中去。
PLC还可配置上小型打印机，定期把DM区的数据打出来。
PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。
电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。
Siemens 6NH1701-4AL
Siemens 6ES7 193-4CA20-0AA0
Siemens 6EP1331-5BA10
Siemens 6EP1434-2BA00
Siemens 3RT1025-1AF00
Siemens 3RT1023-1AP00
Siemens S7 6ES7 132-4BF00-0AA0
Siemens 3NA3 804
Siemens 3NP407 IEC 60947-3
Siemens S7 6ES7 132-4BB01-0AB0
Siemens S5 6ES5 377-0AA11
Siemens 3LD2704-1TP51
Siemens S5 6ES5376-1AA11
Siemens S5 6ES5375-1LA15
Siemens 6ES5 430-4UA11
Siemens S5 6ES5377-0AB21
Siemens S5 6ES5 375-1LA41
Siemens S5 6ES5420-8MD11
Siemens S5 6ES5375-0LD21
Siemens S5 6ES5375-0LD21
Siemens 6ES5310-3AB11
Siemens S5 6ES5 464-8MC11
Siemens S7 6ES7 193-0CD20-0AA0
Siemens S5 6ES5 375-0LC21
Siemens 3RP1540-1AB30
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Siemens 4AC3 116
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Siemens LZS:RT4A4L24
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Siemens S5 6ES5 705-0BB20
Siemens 3TH83 94-0BB4 PMAPA1S6B01PMAPA1S6B01PMAPA1S6B01