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大型机：控制点数一般在1000点以上。如如德维森公司的PPC22系列可扩展到2048点，OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。
超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。
一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。
Phoenix IBS 24 DO/R No.2767215
Siemens 6DS1005-8AA
Sigmatek CDI161 12-006-161
Sigmatek CMB081 12-002-081
Sigmatek CCA021 12-025-21
Sigmatek CTO163 12-007-163
Phoenix IBS AO 3 2767202
Phoenix IBS 24 DO/32
ABB RTXP18 RK926115-AR
Siemens S7 6ES7972-0DA00-0AA0
AEG TSXLES62 082865
Schneider 170ADI35000 100025 I/O Base 24VDC-32PT
Hirschmann RS20 RS20-0800T1T1SDAPHH07.1.01
Siemens S5 6ES5095-8MA04
Siemens PS2 6DR40046K
ETek C-IPC 733MHz VIA-Eden7000 01-450-023 HW: 2.2X1.8 SW: 1.1.42 18-30VDC
Siemens S7 ET 200M 6ES7 153-1AA03-0XB0
Hirschmann SPIDER II 8TX
Siemens S7 6ES7 317-7TK10-0AB0
Siemens M 6DS1723-8BL
Siemens M 6DS1722-8BA
Siemens M 6DS1412-8DD
Siemens M 6DS1731-8DC
Siemens M 6DS1715-8CC
Siemens M 6DS1717-8RR
Siemens 6DS1212-8AB
Siemens FBG 2X2A 6EV5002-0BC
Siemens FBG ASI 12 6FQ1634-2A
Siemens B 6FQ2411-0B
Siemens FBG AIW 11 6FQ1577-3D
Siemens 6FQ2431-0B
Siemens 6FP1701-0A
Siemens 6FQ2421-0AE
Siemens 6FQ1517-2A
Siemens 6FQ1518-2A
Siemens 6FQ1282-2B
Siemens 6DS1120-8BA
Siemens 6DS1311-8AE
WAGO 750-608
Siemens 6DS1104-8AA
Siemens 6DS1312-8AB
Siemens 6DS1315-8AC
Siemens 6DS1213-8AA
Siemens 6DS1618-8CA
Siemens 6DD1640-0AD0
Siemens 6DS1212-8AB
AAI143/543-YGAAI143/543-YGAAI143/543-YGAAI143/543-YG