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4.2按结构划分
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。
由模块联结成系统有三种方法：
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。
Siemens 6DS1121-8AA
Siemens 6DS1223-8AA
Siemens 6DS1606-8BA
Siemens 6DS1315-8BB
Siemens 6DS1719-8AA
Siemens 6DS1603-8RR
Siemens 6DS1322-8BA
Allen-Bradley 1738ADN12
Siemens S5 6ES5 945-7UA23
Siemens IP32M/K 9AC9300-0AA01-3AA9
Schneider TSX P573634M UNY 573X4 ETH
Berger Lahr BLS 2020 C229 6229052 + M188 6219010
Telemecanique TSXLES61 082864
ZENITEL Pro700 AA703 3007600048.G2.1
Telemecanique RECTIVAR 4 RTV04D12Q
ABB 3HNE00188-1
Gross Funk GF2000i / T14R99/00853 211197 15822
ABB 3HAC031683-01 Rev.: 02 Flex
MURR Elektronik 4027082 86046
Phoenix Contact SAC-12P-MS/3,0-35T/FS SH SCO 1402551
Phoenix Contact GE292/***3 PC-BAUD G292R232.HEX
Telemecanique TSX *** 401
Telemecanique TSX***342A
Telemecanique TSX *** 401
Lumberg ASBSV8 5
Lumberg ASBSV8/LED5 11138
SIMCO ION A2C7BHR Art.:0805207901
Telemecanique VW3A45503
Power-One 3L11KITJUWI
Telemecanique VW3A45503 V1.1
Telemecanique VW3A68301
***C EX260-SPR1
Telemecanique VW3A45503 V1.1
gwt PR1710 PR1710/04 Wiegeverstrker + Murr 63020
LAMTEC F150 Flame Detector + Murr 63512
Phoenix Contact SACB-10/3-L-C-M GG 1516289
Mitsubishi F1-20MR-ES
Phoenix SACB-C-H180-10/3-5,0PUR-M8 1516357
Telemecanique TSXDSF635
Murr 27101 451T0
Phoenix Contact IBS 24 BK 2784120
Phoenix Contact IBS 220 BK 2784104
Phoenix Contact IBS AO 2 2784230
Telemecanique VW3A16203
Telemecanique VW3A16201
Turck FDNL-S1600-W 1-800-544-7769
Telemecanique VW3A16201
CP-DM20CP-DM20CP-DM20CP-DM20