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作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足。为此，各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。
PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A／D、D／A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC。D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。
作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离，与输入输出继电器（或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区。可读写）交换信息等等特点。
这里的A/D中的A，多为电流，或电压，也有为温度。D/A中的A，多为电压，或电流。电压、电流变化范围多为0～5V，0～10V，4～20mA。有的还可处理正负值的。
这里的D，小型机多为8位二进制数，中、大型多为12位二进制数。
Siemens 6SE7090-0XX84-0KA0
Siemens S5 6ES5450-8MB11
SIEMENS AMS-M111 C8451-A41-A2
Siemens S5 6ES5375-8LA11
Siemens S5 6ES5725-0AK00
Siemens S5 6ES5946-3UA22
Siemens S5 6ES5431-4UA12
SIEMENS ***P-E327 C8451-A13-A11-1
Lenord + Bauer GEL 4441.01
Siemens S7 6ES7321-1BH02-0AA0
SIEMENS 6GK1901-0AA00-0AA0
Siemens S5 6ES5377-0AA21
Siemens S5 6ES5 430-8MB11
Siemens S5 6ES5377-0AA32
Siemens S5 6ES5 453-8MA11
Siemens S5 6ES5 521-8MA21
Siemens 6GK1543-1AA01
SIEMENS S5 6ES5923-3UC11
SIEMENS ***P-E220-A1 C8451-A1-A206-5
Siemens S5 6ES5 451-4UA14
BWU1568 AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway
Euchner SR11EF-10000
Siemens S5 6ES5432-4UA12
Euchner SR11EF-10000
Siemens S5 6ES5242-1AA32
Siemens S5 6ES5 530-7LA12 E: 07 + 6ES5375-1LA15
Siemens S5 6ES5 944-7UB21 115U CPU
Beckhoff KL 2114
Siemens S5 6ES5 430-7LA12
Adder Link X2-Extender X2E 1422
Siemens S5 6ES5 430-7LA12
Siemens S7 6ES7 441-2AA03-0AE0
BECKHOFF KL9010 KL9010-0000
Siemens S7 6ES7 441-2AA03-0AE0
Siemens S7 6ES7 414-2XG03-0AB0
Siemens S5 6ES5456-7LA11
Siemens S7 6ES7470-1VB10 E: 03 + 6ES7470-0AA00-0AA0
Siemens S5 6ES5316-8MA12
Siemens S5 6ES5 521-8MA21
Siemens S7 6ES7963-1AA00-0AA0
SIEMENS C8451-A203-A11 ***P E594-A2
Pilz PNOZmc3p 773721
Siemens S5 6ES5 451-7LA11
Siemens 6SL3100-1DE22-0AA0 V.C2
Phoenix IBS ST 24 BKM-T Ord.-Nr. 2750154
Siemens S5 6ES5095-8MA03 E: 01 + 6ES5375-1LA15