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2.3 确定PLC编程工具
（1） 一般的手持编程器编程。 手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。 这主要用于微型PLC的编程。
（2） 图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高,主要用于微型PLC和中档PLC。
（3） 计算机加PLC软件包编程 。这种方式是效率***高的一种方式，但大部***的PLC 开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中***PLC系统的硬件组态和软件编程。
3 PLC控制系统的设计
PLC 控制系统设计包括硬件设计和软件设计。
3.1 PLC控制系统的硬件设计
硬件设计是PLC控制系统的至关重要的一个环节，这关系着PLC控制系统运行的可靠性、安全性、稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。
Siemens S5 6ES5 482-7LA11
Siemens S5 6ES5 465-7LA13
reis 8401.100.1400 H - Phnix SKBI 128
Siemens S7 6ES7 322-8BF00-0AB0
Carrier CEPL130201-01
Siemens 32.1100.304-00 BGL-TFE30 4497203-02
Siemens 6GK1543-1AA01
Siemens S5 6ES5432-4UA11
Siemens S5 6ES5525-3UA11
Siemens S5 6ES5523-3UA11
SIEMENS SINEC 6GK1543-1AA01
FANUC AID16L A03B-0819-C114 I/O
Siemens 6ES7 972-0BA50-0XA0
Siemens 6FX2003-0AA02
Siemens 6ES7972-0BA11-0XA0
Siemens S7 6ES7 131-1BL01-0XB0
Allen Bradley 1771-IBD/B
B&R EX270+2x DM465 Nr. 7DM465.7+7TB736.91+ 7BP702.0
Siemens ET 200C 8DI 6ES5431-2CA11
BEIER SENSOCOMP-SC61-P/D-VKS-GG-B/01 ID-No. 0007495-C-2D0190
Siemens S5 6ES5946-3UA22
EST Technologie DP Id.:0008736
EST Technologie Bus-Karte Id.:0008776
9x Phoenix Contact PLC-BSP-120UC/21 Art.-Nr. 2967167
Siemens 6ES5 928-3UB21 E06 + 6ES5374-2KH21 + 6ES5752-0AA12
Siemens S7 6ES7461-1BA01-0AA0
Indramat D***02.1-FW FWC-D***2.1-SSE-02VO9-MS
Siemens S7 6ES7421-1BL00-0AA0
Siemens S7 6ES7460-1BA01-0AB0
Siemens S7 6ES7422-1BL00-0AA0
Polyrack Electronic A/Nr.: 159967
Siemens M7 6ES7488-4GY00-0AC0
Siemens 6AF6104-0AB
Siemens 6SC9221-3BD0 659 450.9013.00
Siemens V31185a 3TS721 T 32274b Bl.
Lumberg SB8/LED-3-333/5M
MESA 4I23 LK SI0 04-B PC184 275803 Rev. C
Klaschka YAL 16/A4 - 1.31 Sach-Nr. 30.05-20
Piller 00.4.492.0974 B 4824892142 9546046
JOT JSCONT32 - 10.1/0
AEG 029.063 236
AEG CEGELEC 029.138 482
AEG 029.111 872
Klckner Mller EBE 229-24
Wilo-ARe-System . Nr. 502018698
Kuhse DE32 32-Bit-Eingabe - Karte ArtNr. 3196040101
Siemens 6ES7972-0BA41-0XA0
Siemens 3RK1922-2BA00 5464-2105464-2105464-210