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虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。
影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：
1)造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错；
2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，软件增加微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果；
Siemens 3UF7010-1AU00-0 E:06 V2.0.3 + 3UF7100-1AA00-0
Siemens S7 6ES7 421-7BH01-0AB0
Siemens 6SN1118-0DM13-0AA1
Siemens SINEC L2 6GK1 500-0AA00 Busterminal RS485
Siemens S5 6ES5 451-8MA11
Murr Murrelektronik Art.-No. 546212
NEWPORT Omega P6100 FP2
Phoenix PSI-REP-Profibus/12MB 27 08 86 3
DGDGardner-Denver TMH 5112902
MTS AOM-40-I1-1-0-000
Siemens S7 6ES7 193-1FL20-0XA0
Siemens ET 200B-32DI 131-0BL00-0XB0 E: 4 + 193-0CB30-0XA0
ELMO Motion CEL-A10/100-AA
Phoenix Contact IB IL RS 232-PAC Ord. Nr. 28 61 35 7
Klaschka MWM YEW/A16/12B-2.31 SNr. 30.06-24 MWM-Sach-Nr. 1240 4514
Siemens S5 6ES5180-3AA11
Texas Instruments 500-5002 170-260VAC
ABB FieldController Freelance2000, Mainboard DFC 01 P 37261-4-0369529
Mayser Electronic Safety System SG-EFS 102/1
INDRAMAT DEAB 02-00 255869 I/O
SIEMENS S7 ET 200L DI 32xDC24V 6ES7 131-1BL01-0XB0
SIEMENS S7 6ES7 133-0BL00-0XB0 E:3 & 6ES7 193-0CE30-0XA0
Siemens CM522 6GT2102-0AB00
Philips Central Einheit CP25 KH9004 0107
SIEMENS S7 6ES7 133-0BL00-0XB0 E:1 & 6ES7 193-0CE30-0XA0 E:3
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GTTING HG 71910VC 1DIM FTS POS. SYS.
Wiesemann & Theis W&T COM Typ: 58001
Phoenix Contact Interbus IBS S7 400 DSC/ I-T 27 19 962
AEG ESS A1 910-310-420-00
ATR Industrie-Elektronik RE4
Siemens S5 6ES5927-3KA13
Allen Bradley 1771WHF
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Pilz PC-16A15L307001 04818B-3
Siemens 6GK1 543-0AA02 E:01 + 6ES5376-1AA11
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Mitsubishi ST1DA2-V D/A
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VAHLE ***G-SES 202 0955111 Module: P*** + RFM11 + DM11
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