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1 ． 单元式
单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。
FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元（ M ）：内有 CPU 与存贮器，为必用装置。
扩展单元（ E ） : 要增加Ｉ／Ｏ点数时使用的装置。
可利用扩展模块，以 8 为单位增加输入／输出点数。也可只增加输入点数或只增加输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。
2 ．模块式
模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上 CPU 、电源、Ｉ／Ｏ模块及特殊功能模块，构成一个总Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制系统。
这种结构形式的特点是 CPU 为***的模块 , 输入、输出也是***模块。
3 ．叠装式
它的结构也是各种单元、 CPU 自成***的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。
FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。
CEAG AH77861-G0431-B000-S
Siemens S7 6ES7461-0AA00-0AA0
Siemens S7 6ES7400-1JA01-0AA0
Siemens S5 6ES5700-2LA12
Siemens S5 6ES5308-3UC11
Siemens S7 6ES7 407-0KA01-0AA0
Allen-Bradley 1336-RFB-30-A-4
SIEMENS S5 6ES5095-8ME03
Kistler 5054 A 15341 SN:461717
Siemens S5 6ES5 700-1LA12
Siemens Teleperm 7TS1701-2/FH
Siemens S5 6ES5701-2LA12
Siemens S5 6ES5300-5AA12
Siemens S5 6ES5375-0LC31
Pilz PZE5V 0,5-3s, 24VDC 8/5A
Siemens S5 6ES5 420-7LA11
Siemens SIMADYN 6DC3007-1BC
Bosch BR.NSB100-AP LSN 4.998.117.757
GreCon 2036-02-03 + 2036-03-03
Siemens S5 6ES5 951-7LB21
Siemens S5 6ES5941-7UB11
SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0
SIEMENS 6ES7416-3FR05-0AB0
MOSPOWER CF-1045 Nr. 9646226
Siemens C1 6EC1651-3A
NUM Entrees 200428D26
Klaschka SNT 220V/5V, 2A-3.03 S.-Nr. 33.15-17
NUM Alimentation 200506A26
SEW Eurodrive BMP1,5 8256853
Schneider Automation TSX Quantum 140 DDI 841 00
Schneider Automation TSX Quantum 140 DAO 840 00
Bosch Servo VM 50/B-TC1 Typ:1070077532-106
Siemens S5 6ES5 464-8MC11
Siemens S5 101U 6ES5 101-8UC13
Schneider Automation Inc TSX Quantum 140 DDI 841 00
WAGO 750-323 Profibus
Mitsubishi Melsec-Q Model QJ61BT11N
Schneider Automation Inc 140 DDO 843 00
Siemens 7SJ5111-5BA01-0CA0/JJ
Siemens 7UT5121-5DA00-0C/JH
Siemens S5 6ES5 951-7LB21
Allen Bradley 1746-NI4
VIPA ***322 322-1BH00
Siemens S5 6ES5 695-0AA11
Siemens SVS2 Typ(DIN 41752) G24 G5/18 WRG
Siemens RJ45 6GK1901-1BB20-2AA0
BECKHOFF KL3312-0000
ICS TRIPLEX T8431ICS TRIPLEX T8431ICS TRIPLEX T8431