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在PLC的编程语言中，梯形图是***为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：
（1）组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
（2）触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
MURR 856442
IEI Technology EBC-1000GB/ACE-890AP 38-0045-4 Ver.001
DEIF PPU/2/GS
Phoenix Contact FL SWITCH 8TX 2832218 HW: 02 8
Siemens 3RV1341-4MC10
Converteam P112-6052
Phoenix Contact PSI-REP-Profibus/12MB 2708863
Phoenix Contact MCR-C-U/I-4 Art.: 2781592
2x Siemens S5 6ES5700-8MA11
EAE SB*** GSBC04-E00
Schmersal AZM161ZST1-ASRP
Allen Bradley 17560B32 A Part Nr. 96251274 A01
Siemens S5 6ES5453-4UA12
Trumpf Phoenix Mat. Nr. 0463638
WAGO 753-534 1310--01----03
Siemens Net 6GK1411-2AB10
Omron CS1W-DA08V D/A
IFM electronic AC2505
Phoenix Contact Quint-PS-100-240AC/30DC/4,8/EFD . 2736699
KK Systems KD485 STD KD4***D
WAGO 750-476/000-200 2AI+/-10V DC
Allen Bradley CAT 1772-MS8
WAGO 750-613 24V DC
WAGO 750-550/000-200
WAGO 750-341 Ethernet TCP/IP 10/100
Siemens S7 6ES7 321-7BH01-0AB0
Siemens S7 6ES7 332-5HD01-0AB0
Siemens S7 6ES7 322-1BL00-0AA0
Lenze 8400 E84AYCERV 00-0A-86-4C-08-F6 SW: 01.00
Westinghouse Electric ZBG-4001
Siemens 6SL3120-1TE15-0AA4
Siemens 6SL3120-2TE15-0AA4
Siemens 6SL3120-2TE13-0AA4
PSG flexotemp BE 096122-1-025041-1
Siemens S7 DI 6ES7 131-4BF00-0AA0 E: 4 + 6ES7 193-4CA40-0AA0
Siemens S7 DO 6ES7 132-4B00-0AA0 E: 3 + 6ES7 193-4CA40-0AA0
Siemens S5 6ES5410-0AA11
Siemens S7 6ES7 214-1AC01-0XB0
Siemens S5-90U 6ES5 090-8MA01 E: 3 + 6ES5 375-8LA11
Siemens S5 ET 200B-16DI E: 1 + 6ES5 700-2BA11
Siemens S5 6ES5 431-8MA11
Siemens S5 Sinec L2-DP 6ES5 308-3UB11
Bosch P***00/600 E24V Input Nr.:047961-108
ALSTOM DEP 232.1 029.223 003 32 dig.
Siemens S5 6ES5312-3AB11
Carlo G***azzi G3430 4443 230
SIEMENS S5 6ES5490-7LB21
HFRR01-PCB-V10 机架HFRR01-PCB-V10 机架HFRR01-PCB-V10 机架HFRR01-PCB-V10 机架