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可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由***处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．***处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
NO***ON 3400V-2E***2D/AR
ABB SACE E1B / MS 12
Bock Kltemaschinen Verdichter F3NH3
Hochtemperatur Pumpe+ABB Motor MT90L24-4
Siemens Servomotor 1PH6131-4NG49-Z
KUKA Roboter K C1 00104262
SIEMENS 1FK7105 - 5AF71 - 1FH5
Siemens 1PH71377HG220BA3Z
Micro-Motation F100S131CIAZGZZZZ
Siemens 1PH61314NG49Z
Indramat 2AD132B-B35RR1-CS01-A2N3/S028
GE Entelliguard G GG25N1 GG25N1JGGXX2AXXH37
FAG HCN1020-K-M1-SP
Siemens 1PA61314HF020BB0
Siemens 1PH71017JF20BB3Z
Siemens 1FT61051AC711EH1
Siemens 1FT61051AC711AH1
ABB Typ PST175-600-70
Indramat MAC-90B-0-ND-4-C/110-B-2/WA610XX/SO13
Aros ***S ST20-F/A0
S*** 243.70 700x400 P13 Bj. 2014
Bosch Hydraulikpumpe, B514300001
Schleich High Voltage Tester GLP1-E
Gluematic 94D08PES6/6
Siemens 1FT61058AC711EG0
Siemens 1FT60861AF711AH1
Siemens 1FT60861AF711EH1
Siemens 1PH61031NF460BN0
Siemens 1FT6086-1AF71-1AH1
Bosch Hydraulikpumpe B514021134
SIEMENS 2000A 3WL1220-3CB36-1AA4-Z
Grundfos TP-211
Siemens 1FT60861AF711AG1
Indramat MDD112B-N-020-N2L-130GAO
SIEB & MEYER 21.71 SERVO MODULE 21.71.204
Wilo Inlinepumpe IL 100/160-2-2/4
Technomagnete TF 32690.00T
Heidenhain EXE 934 284-807-30 Control Unit EXE934
SIEB & MEYER FM71 SERVO MODULE 21.71.304
Weiss Rundschalttisch TS 500- -12
Weka Tank Magnet 23614-K-20070219 L
INDRAMAT MDD 115A-N-030-N2L-180GP1
Rexroth MKD041B-144-KG1-KW+CCK 20-145 R036050000
Siemens 1FN3 450-4WB00-0AA1
Himmelstein MCRT 3900X MCRT 39060X-(5-2)-NNN-8000
BRANSON GK470 011-000-072
SIEMENS 6SN2483-2CF00-OGBCPU-30ZBECPU-30ZBEO