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PLC采用循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后顺序存放，CPU从***条指令开始执行程序，直到遇到结束符后又返回***条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。
1．输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
PHOENIX IBS S5 DSB /I-T 2758156
INDRAMAT MDD093C-F-060-N2L-110GB0/S015
INDRAMAT MDD071A-N-040-N2T-095GBO
BOSCH SE-B5.700.030-10-012
SICK LCU-V323
SIEMENS 1FT6102-8AC71-5SA0
Indramat MDD 112A-N-020-N2L-130GAO
Siemens 1FT50440AH219Z
Siemens 1FT50640AF919Z
SEW KF77 R37 DRS71S4/RS
ABB ACS 600 - 6010053S00C1200001
Allen Bradley CAT 1333-YAB
Siemens 1FT6084-1AF71-3AH0
Siemens 1FT6084-1AF71-1AG1
Rexroth MKD071B-061-KG0
BOSCH Servomotor SE-B5.700.030-10-000
Lenze EZN 3A0030H110 Nr. 396022
SIEMENS 1FK71015AF711DGO
SIEMENS 1FK70835AH711AA3
SIEMENS 2KJ1503-6FL13-1DF1-Z / FDU1208/2117396001
SEW Eurodrive K67 CMP50M/BP/KY/AK0H/SB1
Siemens Motor 1LA7080-4AS99-ZS00 + Stber Getriebe F603SGN2690D80K4
Baumer optronic BCR_FCAM200
Lenze Servomotor MDSKABS 100-22
ABB PS DH175 PSDH175-2PP2 1SFA 884307-BPL
CiMatrix RVSI 888 Controller & RVSI CiMatrix CiMax 7600
Fibrotor EM.03.0320.1.111.04.0.0.1
Rittal SK 3332 140
SIEMENS 1FT5074-0AF01-0-Z
Siemens 1FT6062-1AF71-3EH1
Siemens 1FT5066-0AF01-9-Z
Cooper Power S961450-001
Heitronics KTX S/N4230
Siemens 1FT5074-0AF71-1-Z
Indramat MDD 112A-N-020-N2L-130PAO
MICRO EPSILON scanCONTROL LLT2800-25
KEB Art. Nr. 15.58.230 11KW
FIBROTOR EM 01.0160.8.222.04.0.0.1
Knoll Kreisel Pumpe TG-40-55 / 30533
Rexroth MSK 071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN
Allen Bradley MPL-B330P-MJ22AA
Indramat MDD093C-N-030-N2L-130G4
KSB Amaprop V 42 - 2500 / 44 URG
Festo Linearantrieb DGP-50-1500-PPV-A 150710 ABB YPQ104A YT204001-CV/2 ABB YPQ104A YT204001-CV/2 ABB YPQ104A YT204001-CV/2
Indramat Servomotor MAC112B-0-GD-2-C/180-A-1/S011
Heidenhain LC 491F 10nm ML1240mm 387158-23 Mastab+AE LC 4xx 559308-05