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2．程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
3．输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
Kollmorgen IC22030A1TSC1
Himmelstein NON-CONTACT TORQUEMETER MCRT 2961TC(5-3)NA
Intermec 7260 Optical
Siemens 1FK7044-7AF71-1EH5-Z
Indramat MDD 112C-N-020-N2L-130GA2
SIEMENS 1FK 7100-5AF71-1AG3
B&R 5P62:JONRED-02
REXROTH MAC 093C-1-KS-4-C/130B-3/WI520LV/S005
Siemens 1FT6086-8AF71-1EG0
ROSEMOUNT 8705TTE015SHWONOQ4
Rexroth MDD071C-N-040-N2S-095GA1
Siemens 1FK6042-6AF71-1TH0
SEW FHZ 77 CMP100M/BP/KY/AKOH/SBB
SIEMENS 1GL5102-0EH46-4FU7-Z
SINEC H1FO AS101, 6GK1101-0AA01
Sasse PHMI 8A Ord.-Nr. 1360.9915201
Siemens 7MF4433-1EY02-2AA7-Z A01-Y01-Y21 DSIII
IDC Electric R4H4-504B-36PL-BSE-BS
EWM Wega Drive 4 CE
Siemens 1FK 6042-GAF71-1TH0
SIEMENS 1FK 7060-5AF71-1EG3
NUM Proces Prozessor V2-Board FC-200432F
AMK AW 20/30 Drive 44627-9543-650600
HIWIN Kugelgewindetrieb S 10 C 927-2 025
Siemens 6SL3000-0BE36-0AA0 600A 530/310V
Hirschmann R-VIP T R-VIPT Video over IP 24VDC Nr. 943750-001
Siemens 1LA9130-2KA69-Z
FESTO MME-MTS-2000 TLF 152667 (349491)
Siemens 1FT5076-0AF74-1-Z
Siemens 1FT60868AC713EG1
Festo DGP-50-620-PPV-A-B
ThyssenKrupp Drive F9 A5008356 PPI
SEW KF37 CM71M/BR/TFRH1M/KK
ABB SDM 251-020N5-140/25-2100
Sill Correctal T/0.33 S5LPJ3060
Weka Tank Magnet 23614-K/20070219
Graco 22E-557 F92 35 bar Motor 215-255
Indramat MKDO41B-144-KP1
Centerline ARBB5B7UDF revo RD5050007000000
Siemens 1HU3076-0AC01-OZZ9-Z
SEW Eurodrive KA 47 CM71L/TF/RH1M/***60
SEW EURODRIVE BSHF-402B CMP50L/BP/ KTY/AS1H/SB
Siemens 1 FT5042-0AHO1-9-Z
***C Ventilinsel W5Q***1-1003SDNW-1012
Bosch CR/CP3S3/R70/20-89S
TELEMECANIQUE ATV58EU54N4ZH54
SIEMENS 1PA6103-4HF02-0BB9
KUKA KK55Y-YYYY-073
ABB YPG106A YT204001-BL/2 ABB YPG106A YT204001-BL/2 ABB YPG106A YT204001-BL/2