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条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上***台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本***台可编程控制器。1973年，西欧***也研制出他们的***台可编程控制器。
随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为***处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。
FAG HCS7016-E-T-P4S-UL
SICK LCU-V343
Siemens 3SB4003-0AB40-5
Sawa-Tauchkreiselpumpe ZAT 14-40/32-Z-50
Sasse Elektronik PHMI 8A Ord.-Nr. 1360.9915201
SICK Sender FGSS1350-21 & Empfnger FGSE1350-21
italvibras CDX 15/900-G/D
Stber Servomotor ES72 000364268 mit Getriebe P501PV0040ES72
Indramat Servomotor MDD090B-N-020-N2L-110PBO
Indramat Servomotor MKDO71B-061-KG1-KN
Parker COMPAX-SL
VERMES Technik MDC 3090A-L
YAMATAKE C315GA040500
Allen Bradley MPL-B420P-MK24AA+Stber GetriebePA421SPD0100MF
Allen Bradley MPL-B420P-MK22AA+Stber Getriebe P522SPRO200ME
Stber Servomotor ED401UROS140+Getriebe P522SPZ1000MEED401U
Allen Bradley MPL-B420P-MK24AA+Stber Getriebe P522SPRO500ME
SEW Eurodrive FH37 CMP71S/BM//KY/AKOH/SB1
Klckner 620-1633+Power Supply 620-0041
Siemens 1FK7063-5AH71-1KH0-Z
Rexroth Servomotor SR-A2.00.0041.030-00.000
Parker PSS 3032 KO 20E/2AZ/10A 301350
Siemens SIMODRIVE 6SN1123-1AA00-0BA2 E: A + 6SN1118-1NH01-0AA0
SEW Eurodrive FH67B/R CM71L/KTY/AKOH/***60
ESR Pollmeier BN6617.1542.1285
SEW-Eurodrive PSF511/N/EK04CM71L/BR/TF/VR/ES1H/S***
Bosch SD-B4.070.030-15.000
Siemens 1FK7033-7AK71-1AGO
ABB LD630EGR6000-Z
Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PAO
Indramat MDD090B-N-020-N2M-110PAO
Indramat MAC 112D-0-EO-2-HC/130-A-0
Indramat MKDO 71B-061-KGO-KN
MIYACHI UNITEK HF2/208 1-264-03-03
Siemens 1HU3076-0AC01-OZZ9-Z
Bosch SD-B3.068.030-10.000
Siemens 1FT 5024 0AF019-Z
Fanuc 20S A06B-0502-B233
BOSCH SD-B4.180.020.-00.000 (913870)
Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PAO
Indramat MDD093B-N-030-N2L-110GA1
Cloos CK118 RKSD CDD
SEW Eurodrive KF 37 CMP63S/KY/RH1M/***10
Siemens WF726C 6FM1726-3CA10
Bosch EBX 200 EBX200-T 054914-109 DC520V
Metalwork 543211871300
Siemens MXF461.15-3.0 ABB YPI103E YT204001-FB/1 ABB YPI103E YT204001-FB/1 ABB YPI103E YT204001-FB/1