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2. I/O单元及I/O扩展接口
（1）I/O单元
PLC内部输入电路作用是将PLC外部电路（如行程开关、按钮、传感器等）提供的符合PLC输入电路要求的电压信号，通过光电耦合电路送至PLC内部电路。输入电路通常以光电隔离和阻容滤波的方式提高抗干扰能力，输入响应时间一般在0.1~15ms之间。根据输入信号形式的不同，可分为模拟量I/O单元、数字量I/O单元两大类。根据输入单元形式的不同，可分为基本I/O单元、扩展I/O单元两大类。
（2）I/O扩展接口
可编程控制器利用I/O扩展接口使I/O扩展单元与PLC的基本单元实现连接，当基本I/O单元的输入或输出点数不够使用时，可以用I/O扩展单元来扩充开关量I/O点数和增加模拟量的I/O端子。
3. 外设接口
外设接口电路用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接，可以实现编程、监控、连网等功能。
4. 电源
电源单元的作用是把外部电源（220V的交流电源）转换成内部工作电压。外部连接的电源，通过PLC内部配有的一个专用开关式稳压电源，将交流/直流供电电源转化为PLC内部电路需要的工作电源（直流5伏、正负12伏、24伏），并为外部输入元件（如接近开关）提供24V直流电源（仅供输入端点使用），而驱动PLC负载的电源由用户提供。
EST Technologie CPU EST-PC-V5 Id.:0008940
Reliance Electric 1326AS-B330H-21 163570
Bosch 3608870347
SEW Eurodrive WF 30DRS71M4BE05/MM05/APC36
Loctite Z6224-100
Bender IR470LYRB-4016 . Nr. B91048018RB
Leybold AR16-25 18921 20900879409
Bauer BFU-F006 176X0064 BFUF006176C0064
Yaskawa AC Servomotor SGMGH-13A2A-YR13
Kuka Roboter AC-Servomotor KK53Y-YYYY-017
REVCON DC 33-400-75-1
DEMAG 51375984
Datalogic DS 4600-1000
Busch Vacuumpumpe SV 1006 B 000 1BXX
Busch Vacuumpumpe SV 1004 B 000 HY XX
UBI EasyCoder 201 IIE 202023-11
ELAU PacDrive BM-4/10 Id.Nr. 13270013
Kobold Servomotor KSA 248-1 DM-MC/S23/S53/S--1
NO***ON H400-2-IA-063 8500733
KROHNE Optiswitch 5100C VF10.XXG***XMTXK 1 - 64 bar -100 - 6400kPa
Bosch SD-B3.031.030-15.000
Allen-Bradley 1606-XL960E-3S
Bray Pneumatischer 930635-113000532
Lenord Bauer GEL 207 - VN00048B053
EMOD Drehstrom VKM64/22-90
Busch Vacuumpumpe SD 1016 B 000 IYXX
alpha Getriebebau VDS 050-MF1-10-131-AF
Allen Bradley MPL-B420P-MK24AA
Stber Servomotor ES 1400005/000/000-010/1+Getriebe P301SPN0100ES33
SAMSON i/p-Umformer 6126-0224160010000.00
ABB ACS 600 ACS60100113S00C1200001
Heidenhain ERA 180-9000-RA 249870-08
Siemens 1FT 5062-0AC71-1-Z
Siemens 1FT 5064-0AF71-1-Z
Lenze E82E***02_4B200 00419995 + EMZ9371BC 00458818
Flatman FB150SIID0KS TFT
KUKA Roboter 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z S47
BDL Trommelmotor Motor Typ 63 60 400 mm lang 113 mm
Siemens 1FK7032-5AK71-1DHO
bader engineering LWK 149/2 149 / 2
SEW Eurodrive K37 DT90L4
B&R Servomotor 8MSA3S.R0-33 + Memotec Schwerlast-Linearführung SLF-00-S-1605-M/3
Baumer Thalheim ITD 20 A 4 Y10
COMAU SCC Part No. 10120361 REV. 02
Bosch 3608870347
SEW Movimot MQP32D/QYC/MM22C-503-00/Z28F
B&R Servomotor 8MSA3S.R0 + Memotec Schwerlast-Linearführung SLF-00-S-1605-M
SEW Movimot MQP32D/QYC/MM30C-503-00/228F
ABB PFUK108 YM110001-SHABB PFUK108 YM110001-SHABB PFUK108 YM110001-SH