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目前，国内用户选用的可编程控制器(PLC)仍以国外产品为主，造成这种局面的一个重要原因是欧、美、日等发达工业***掌握了***PLC的核心技术，其硬软件技术对应用者来说完全是封闭的，使用者只能从应用的角度学习PLC，而不能参与PLC的开发[1-2]。近年来，IEC61131-3国际标准的颁布和实施为各PLC生产厂家提供了统一的软件开发准则，开放的高性能单片机技术的发展，为硬件开发提供了有效的物质基础[3]。在这样的背景下，研制开放的PLC系统无论对于科学研究还是促进PLC行业的发展都有积极的现实意义。
PLC是一种专用于工业控制的计算机，其硬件主要由***处理器、存储器、输入/输出接口等组成[4]，其硬件结构如图1所示。
Rexroth 5711100300
MOBREY Ultrasonic SQUING2 TD1 BR1 NAA 0246008
SEW Eurodrive W20 DR63 M2
emod VKH 35/23-130
SEW Eurodrive WA 20 DR63L4/BR
Berger Lahr D 190.00 RS.04 D190.00
Stromag AG 70_HGE_490_FV70_A1R
FESTO CACN-3A-7-10 2247684
Phoenix No:2750798 & IBS STME 24 BK DIO8/8/3-T No: 2752961
SIEMENS SIMATIC NET PB FMS-5613
DZG MCDDS3006.12-MM30
Leukhardt BK Mirko 8.0040 TK2-40.03
HIRSCHMANN HiWay FES-8TP
HI-Break Circuit Break THED136100
ME-44540 2-81-630-001-40
Witzenmann Federhnger FHG 07.050.20
S. Himmelstein & Co. 61201DL
NOVAR 300 Modell: NOVAR 301 E30164155VNLBAA
Beier Power I/O ID-No. 0000250 Ein-/Ausgangskarte f.
WAGO Profibus DP / FMS 12MBd 24V DC
Festo DNC-63-180-PPV-A 163400
Brook Crompton Motor UD71GD S584383
***C EMGQM 50-25
B&R PP02/9
SEW-Eurodrive CMP40S/KTY/RH1M/***
SEW Eurodrive W10 DT56L4/TF
SEW Eurodrive R27 DT71D4/TF
DATALOGIC DS 200 LR3
Rehfuss SR210L-63S/4 B8
DIRECT LOGIC 06 D0-06DR
Bauer Getriebemotor BG05-31/DW06LA8
TR Electronic GmbH CE 65M Art.-Nr.: 110-01656
Endress + Hauser DMT 99 ATEX E 013
BENDER RCM470LY-13
Balluff Power RPEA 8010 P
Leuze IPRK 95/44 L.2
Festo MS6-LFR-1/4-D7-ERM-AS 529208 + MS6-EM1-1/4 541271
Festo Lineareinheit DGP-32-628-PPVAB
Festo Lineareinheit DGP-32-650-PPVAB
Berg BZ 40i PK1 AURBDBA5XAX3XX2
Morse Powergear WORM 18GCT5L56C
USV ACP S***50RMI1U
Alphira Getriebe 060-1
ASAHI*** 11H00346-F
Danfoss 083F4117
Tescom Druckminderer 44-2262-A42
Parker Veriflo High 935FS12MXY
sybmol PDT3100-SE423000
SC752A001-01SC752A001-01SC752A001-01