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1 开放式可编程控制器
开放式PLC硬件结构采用CPU+外围模块+接口构成，各个接口都按标准设计，大大提高了PLC的开放性，使其能方便地与大系统连接。编程语言遵循国际标准IEC61131-3，并将基于PC的编程软件作为PLC***编程工具。系统硬件部分采用高性能51内核处理器STC89C51，其为模块化设计，采用滤波、隔离电路，以降低成本。主要电路有：微控制器STC89C51RC、开关量输入电路、继电器输出电路、晶体管输出电路、RS232通信接口电路、电源电路、时钟复位电路和USB通信接口电路等，PLC硬件系统框图如图2所示，软件采用Borland公司集成开发软件C++ Builder，通过集成平台对51内核处理器指令集进行解释、编译，使梯形图语言转换为能被51内核处理器识别的代码。
DGD GARDNER-DENVER BSR 400 S112111
Gardner Denver BLS1-2 960601
Siemens 6SE3290-0DC87-0FB4 3x250A
Siemens 6FC9340-7HC
Euchner ZSB2B4G05C-C2044
Panasonic WV-CP280/G Colour *** Camera + Pentax TS3V310ED
Siemens 3VU1311 - 6HR00
Rexroth Pneumatik-Ventil 571110020 0,(30 0)572455 0,(456 0)
Siemens 3RF1421-0MC04
3M Tattle-Tape Modell 611
Cornelius 220098983
RHM Axial AE 40-M 12
MOBREY Ultrasonic SQUING2 TD1 ASA 02100025
M&C Schlauchpumpe SR25.2 115/230V
Siemens E.-Motor 1LA 7063-2AA13-Z
Kistler 5039A 132 Charge
Indramat RKL-4301
JETTER SV4 Version: V1.20
Siemens Hub 10 3COM SUPERSTACK II 42.1548.601-00
Vogel L 1 BA 30 Kegelradgetriebe Art.Nr.313906-002
Vogel Getriebe SKN 050 A-Nr. 450081 014
Leukhardt BK Mikro 8.0042 TK2-42.03
HIRSCHMANN UYD Pair 943 298-103
Witzenmann Federstütze FSP 06.100
Intel Express 520T
Helmholz AP540 700-540-1LA11
Hirschmann Mini-WG-8TP 10 BASE-T
Festo ADVULQ-63-125-A-P-A-S2
SEW-Eurodrive PSKF321 EPH05/99/13
Sick CLV 101-016
Bosch NT200
alpha Getriebe LP 050-MO1-10-111-000
SEW Eurodrive W20 DR63L2/TH
SEW Eurodrive WA20 DR63M2/TF
KEB HF-Filter 18.F4.T60-1009
TWK CRE 66-4096 G24 k C01
SIEBERT SQ12-V3-001-177B
Bauer BS02-71V/D04LA4 ***29
Engelhardt 68000 P-8002-07
Engelhardt P-80050-1
Engelhardt Takt 68000 P-8004-01
Groschopp WK 1694201
Norgren pneum. BL64-431
Moeller DV4-340-055
RITTAL SO 2982.235
ENDYS ECM 12070-250
Hirschmann RS2-5TX
SC904-001-01SC904-001-01SC904-001-01