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PLC在进行逻辑运算之前，必须对外部信号进行采样[8]，若要实现指令的功能，首先要设置外部I/O在梯形图中的地址，系统才能够对用户程序中所使用的I/O地址与单片机的引脚地址相匹配。本设计在I/O设置对话框底层设计了如表1所示的数据处理函数。
3.2 USB通信
PDIUSBD12的固件设计成完全的中断驱动，当CPU处理前台任务时，USB的传输可在后台进行；后台中断服务程序和前台主程序循环之间的数据交换可以通过事件标志和数据缓冲区来实现。当PDIUSBD12从USB收到一个数据包，即对CPU产生一个中断请求，CPU立刻响应中断。在中断服务程序中，固件将数据包从PDIUSBD12内部缓冲区移到循环数据缓冲区，并将PDIUSBD12的内部缓冲区清零，以便接收新的数据包，使CPU可以继续执行当前的前台任务直到完成。
Siemens 6FX2002-1CC00-1AC0
LAMBDA JWT100-522/B
Siemens 6ES5 943-7UA11
Festo DNC-40-200-PPV-A
IFM Efector150 KD5022
Siemens 3VU16 00-1MJ00
Klckner LE4-116-DD1
Baumer ASIN 50A0001
Dwyer PHOTOHELIC A3000
WAGO 753-550
Siemens 6GK1100-0AA00
Weidmüller WDU 120/150 1024500000
Essex X-RAY 068454
Siemens 6ES7 407-0RA01-0AA0,
Vogel Getriebe MPE 70 A-Nr:321328
Messing Kugelhahn 1370 DIN DVGW PN80 EN331 MOP5 CW617N 04 07 DN 50 CE 1370
Siemens 3VU1300-0FM00
SICK WT12-2P450
Siemens 3SF5 811-2AA10
Siemens 6ES5 722-1BB00
Pepperl+Fuchs KFD2-VM-Ex1.35 033925
Euchner TZ1RE024SR11 Nr.:070826
Siemens 3RX1 660-8F-Z
CISCO SYSTEMS Cisco 801
Essex X-RAY 067709
Siemens 6SE6400-3TC01-0BD3
Mettler TYPE CL 240 BCD
Siemens 6ES5530-3LA12
Festo DZF-40-125-PA
KEYENCE FS-T2P
Oriental Motor 5GU25KB
GEMü 480150W332A12LF07 88287623 EPDM DN150
KFM Regelungstechnik 92700-991p1
Rittal SK 3327147
*** XC-55 Camera & Co***icar 55mm 1:1.8 TV-Lens 1/3"
IFM G15002 Evaluation
SIEBERT SCD30-270 Industrie Display 11.950820.90
***C XYA-25AH0
KEYENCE Drucksensor AP-34P
VERO MONOVOLT EC50
***S EGV-111-B97-1BP
Telemacanique GV7RS80 48-80A
Merlin Gerin NS160SX 3P
SICK 2030535 1305 QE44
Flachriemen TC-35/30ER
10 X Finder 49.31.8.024.0060
Manne***ann Rexroth VT 11073-11 00019569
Bosch 16 E DESI20-K-DP 1070918398
GP570-TC11GP570-TC11GP570-TC11