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PLC通电后，CPU在系统程序的控制下***行内部处理，包括硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保持范围设定及其他初始化处理等工作。
PLC有很强的自诊断功能，PLC每扫描一次执行一次自诊断检查，确定PLC自身的动作是否正常，如电源检测、内部硬件是否正常、程序语法是否有错等。如检查出异常时，CPU面板的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码；CPU能根据错误类型和程度发出信号，甚至进行相应的出错处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态。
PLC运行正常时，扫描周期的长短与用户应用程序的长短、CPU的运算速度、I/O点的情况等有关。通常用PLC执行1KB指令所需时间来说明其扫描速度（一般1-10ms/KB）。值得注意的是，不同指令执行时间是不同的，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。若用于高速系统要缩短扫描周期时，可从软硬件上同时考虑。PLC周期性循环扫描工作方式的显著特点是：可靠性高、抗干扰能力强，但响应滞后、速度慢。
Siemens 3RV1021-1AA10
Num FC-200432
Pilz PSWZ-F 24VDC
Rexroth SUP-E01-BTV16/40
Siemens 3VF3211-3FU41-0AA0
Sharp LCD-Panel LQ10D361
AEG DEA156 Modicon 6051-042.270383
AEG Card DAP 004
Jelonnek Transformator 3 UI 180B/75
Siemens PSU300M 6EP1437-3BA10
AEG Digital Card DEO013
EGM 0910.518.50 SCPU-06/ADA
NUM Mém. FC200202298
Siemens 6SE3212-0DA40
NUM Auto V3-40K FC-200412E
Siemens 6SE3212-0DA40
Telemecanique ABE7-R16T210
Siemens 4***3300-2EB00-0A
Telemecanique XBTK70101
NUM E/S Board FC-200424G
NUM Proc. Graph. Board FC200202373
Pilz Digital Modul PSS DIOT Id.No.: 301107
Siemens 6SE6440-2UD21-5AA1 + 6SE6400-0BP00-0AA0
EDIXIA Module EDX IA256 ACQ V
NUM CNC Board FC200204156
Num FC200193
AEG Modicon ALU202L
Pilz PSS SB CPU Id.No.: 301070
April Modul P00701120 3TB-1
ABB Modul XS491B GNT0109400R0001
Siemens X208 6GK5208-0BA10-2AA3
Telemecanique TSXDMZ64DTK
Luetze Digital DF-DO-16 SP
Siemens X208 6GK5208-0BA10-2AA3
VISHAY - Model PS-1040/45 DIN
AEG Modul 5051-042.167615.01
ARO Micro 2X16 ZAA4J4J9DQES
Siemens VDEE 0660 / IEC 947-2 3VF3113-0FJ41-0AA0
Siemens 6EP1437-2BA10
Siemens 6SE6440-2AB13-7AA1
IBC Kast 27 60 937 NE10.001.03.00
Telemecanique TSXMRP064P 64K16
Mayr EAS-***/Zr-Steuergert Typ 010.000.2
SHARP Panel LQ10D321
Siemens 6SE6420-2UD17-5AA1
EDIXIA Module MVMF 101
Parvex FR 03016 440
DS200PCCAG9ACBDS200PCCAG9ACBDS200PCCAG9ACB