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PLC的基本工作方式是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。
（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描方式顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。
（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。
Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF11-0XB0
Siemens Simatic S7 6ES7340-1AH02-0AE0 V1.0.4 E:02
Siemens Simatic S7 6ES7132-0BH01-0XB0 inkl.6ES7193-0CA30-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7321-1BL00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7132-1BH00-0XB0 + 6ES7193-1CH10-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7407-0KA01-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7407-0KA01-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7322-1BL00-0AA0
Siemens IBS S7 400 DSC 2719962
Siemens Simatic S7 6ES7972-0BB11-0XA0
Siemens Simatic S7 DP/DP 6ES7158-0AD01-0XA0
Siemens Simatic S7 IM460/461-0,-3,-4 6ES7468-1B***-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7151-1AA04-0AB0
Siemens Simatic S7 IM361 6ES7361-3CA01-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7131-1BL01-0XB0 inkl.6ES7193-1CL10-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF01-0XB0
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Siemens Simatic S7 ***322 6ES7322-1HF01-0AA0
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Siemens Simatic S5 6ES5451-7LA11
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Siemens Simatic S7 6ES7321-1BL00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7321-1BL00-0AA0
Siemens Simatic S7 MMC 128KB 6ES7953-8LG10-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7321-1BL00-0AA0
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Siemens Simatic PS 307 6ES7307-1EA01-0AA0
Siemens Simatic S7 40Pol 6ES7322-1BL00-0AA0
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