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基本组成可归为四大部件： ***处理单元（CPU板）——控制器的核心
输入部件 （I/O部件）——连接现场设备与CPU之间
输出部件 的接口电路
电源部件——为PLC内部电路提供能源
整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内
模块式结构的PLC——各部件***封装，称为模块，通过机架和总线连接而成
I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合
另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内
PLC的基本组成框图：
Siemens 1FT6062-6AF71-4EA0
Vogel Antrieb***otor MPRN04
Siemens 1FT5036-0AH01-1-Z
FTS AC-Servomotor ACG4-X105-LJSA1
FTS Motor R-AC16-Z074-SA3
Rexroth Permanent MKD090B-047-KG2-KN
Siemens 1FT5044-0AF79-1-Z
Siemens 1FK6060-6AF71-1EG0
Siemens 1FT5066-1AF71-4EB0 ink. Heidenhain ROD426.000B-1000
Siemens 1FK6060-6AF71-1EG0
Siemens 1FT6044-1AF71-3EG1
Siemens 1FT6034-4AK71-4EH2
Siemens 1FT5076-0AC01-2
Siemens 1FT5064-1AF71-4EA0 inkl. Heidenhain 426.000B-1000
Baumüller DSG71-M 4.3kW
ABB Robotics PS 130/6-90-P-PMB-3737 3HAB4040-1/5
Siemens 1FT6062-1AF71-3EG1
Parvex Brushless HX420CQR7000
Siemens 1FT5036-0AK01-1-Z
Siemens 1FT5036-0AK01-1-Z
Siemens 1FT6062-1AF71-3EH1
Bosch Rexroth MAC063C-7-HS-4-C/095-B-0/WI517LV
Siemens 1FT6062-1AF71-3EG1
Siemens 1FT5044-1AF71-3EA0 inkl. ROD426.000B-1000
KUKA Roboter 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z 00-115-925
MOOG G4L20-UL-N Model: G404-569A
Siemens 1FT5072-0AC01-1-Z
Siemens 1FT6064-6AC71-4AD5
Siemens 1FT6062-1AF71-3AG1
Siemens 1FT6062-1AF71-3EG1
Siemens 1FT6062-1AF71-3EH1
Siemens 1FT6061-1AF71-4AG1
ABB Robotics PS 130/6-90-P-PMB-3737 3HAB4040-1/5
KUKA MCS 19F33-RS4P1-E32R-STAS000-R0S0
Siemens 1FT6062-6AF71-3AB0
Siemens 1FT5072-0AC01-0-Z
Siemens 1FT6044-1AF71-3EH1
Siemens 1FT6044-1AF71-3EH1
Siemens 1FT5064-0AC01-2-Z
Siemens 1FT6105-1AC71-1EH1
Siemens 1FT6082-1AF71-1EH1
KUKA Roboter 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z Art.-Nr.: 00-117-606
Siemens 1FT5072-0AC71-1-ZIC670PBI001IC670PBI001IC670PBI001