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对于用户来说，在编写用户程序或选择设备时，必须清楚下面介绍的三个阶段，即用户程序执行过程的原理。
PLC采用集中处理的方法，即对输入扫描信号、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作方式。
（1）输入扫描 在这一阶段中，PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号，并将输入信号存入输入映像区，输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入信号刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入信号，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路，对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”，即相当于继电器线圈导通。在程序执行过程中，该编号对应的触点动作；如果输入设备能使输入开路，则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”，即相当于继电器线圈没导通，在程序执行过程中，该编号对应的触点不动作。如果在PLC处于非输入扫描的阶段，PLC外的输入设备状态发生了变化，内部输入继电器也不会发生变化，要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以，对于少于十几毫秒的输入信号，经常采集不到。
Siemens 6SL3320-1TG38-8AA3
Siemens 6SL3320-1TG31-2AA3
Siemens SIMOVERT 6SE7023-0UD61
Brevini riduttori .CTU3300,
Brevini riduttori EQ 4065/MR
Siemens SIMOREG 6RA7025-6DV62-0
Siemens 1FT5132-0AF71-1-Z
INDRAMAT KDA3.3-150-3-A00-W 257443
AMK Servomotor DHSS 13-115-4AF
Siemens SITOR 6QG3515-3EA01 ***00/54
INVICTA Vibrati***motor BLZ/50-75/6/01/50/XR
Vimarc Vibrati***motor EX 700-6
INDRAMAT DKS1.1-W100A-DL01-01-FW 266506 FWA-DIAX02-DLG
INDRAMAT DKS01.1-W100A-DA02-01-FW 271023 FWA-DIAX02-ASE
Siemens 6RA2218-6DS22-0
INDRAMAT DKS1.1-W100A-DA02-00 254883
Lenze Servo-Getr.Motor MCA 17N35-SRMP1-ZOFO-ST5F10N-R0S
Conductix/Wampfler C080/C120/C180 Typ 1LA7073-4AB11
INDRAMAT KDS 1.1-050-300-W1-220 234601 + 109-0575-4B09
Wampfler EB020420-W63.3/40/10-45
INDRAMAT MAC090B-0-ND-4C/110-A-0/WI520LV 233864
STAHL 8264/5333 532268/01 KEMA01 ATEX2145
INDRAMAT KDA2.1-100-3-AP0-W1-220 228553 SW: KDA 02V4.1
Siemens 3VL9600-3MQ00 MR + 3VL9563-7DE30 +3VL9800-1UH00
Sauer-Danfoss OMV 315 151B3100
Siemens 6SE9615-8DD50ZC89M41 E: C03 + 8PV5640-0BD08 + 6
SEW Eurodrive BSHF 802B C***0M/KTY/A
Schwab 006P062-L-A1 952440
Westinghouse FANAL ESA 2000
3500/65-01-003500/65-01-003500/65-01-003500/65-01-00