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2）执行程序 在执行用户程序过程中，PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行，即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态，然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的信号存放在输出映像区，即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。
在程序执行过程中，同一周期内，前面的逻辑结果影响后面的触点，即后执行的程序可能用到前面的***新中间运算结果；但同一周期内，后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的***终状态（导通与否），将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。
（3）输出刷新 程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
INDRAMAT DDS2.1-W200-DL01-01-FW 266590
Sortimat Rütteltopf , Wendelfrderer ***B 300 230V
Hydromec Edelstahlmotor SS1544CB14
Hydromec SS1344C RPM 1440/1725
ABB 3HAB8101-3/12C DSQC345C 13720 1213 0004
SEW Eurodrive R 97 DRS90L4/MM22/M0
INDRAMAT MAC063D-0-JS-4-C/095-A-0/WI518LV
Siemens SIMODRIVE 6SN1146-1AB00-0BA1
Siemens SIMOREG 6RA2225-6DV62-0
Lenze Gleichstrommotor MGFQUBT 080-22
Lenze Servo-Getr.Motor MCA 14L35-SRMPZ-ZOEO-ST5F10N-R0S
Siemens SIMOREG 6RA7025-6DV62-0-Z
Siemens SIMOREG 6RA7025-6DV62-0
DEMAG CRANES ZBA 80 A 4 B007 WKUK 70QD
Kollmorgen Seidel digifas 7202 3x400VAC 1,7kVA 2,8A
Baumüller BKD 6/600/460-204000000 3DO660046204000000
Siemens MICROMASTER 6SE9621-1DD50ZC89M41 E:C03 + 8PV564
Siemens MICROMASTER 6SE9615-8DD50ZC89M41 E:C03 + 8PV564
Siemens SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA2 6SN11 45-1BA01-0BA
Friedrich Vibration***otor F-150-4-2.1
Siemens 6SE9621-1DD50ZC89M41 + 8PV5640-0BA1
Siemens 1LE1001-1DB22-2MB4-Z
Siemens 3RW3458-0DC24
INDRAMAT DDS02.2-W100-B 263406 + DSS2.1 + DEA4.2 + FWC
Siemens 1LE1001-1DB42-2MB4-Z
Siemens 1FN3600-2WA50-0AA1
2x Hübner HTA 9.08/420
JOST JV 154-130
Baldor Reliance 90500098 20,0 KW 3870
Lenze Servomotor MCA 17N41-RS0B0-C24R-ST5SOON+GKS06-3A
Siemens 1FT 5102-OAG71-1-Z
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE12-01-FW + DSS2.1 + DEA4.2 + FW
Siemens 6SN1 146-1AB00-0BA1
ALPHA TPK 300-MF3-62-QX1-000
Himmel Flachmotor K75 MB/2
INDRAMAT TVD 1.2-08-03
Indramat DDS02.2-W100-B inkl. DDS2.1
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE12-01-FW 265340 + DSS2.1 + FWC
INDRAMAT DDS02.2-W050-BE12-01-FW 265337 + DSS2.1 + FWC
INDRAMAT KDS 1.1-100-300-W1 + MOD3/1X194-026 923400
Stber Getriebemotor B21R100L4 + F602VG0350D100K4
REXROTH INDRAMAT MAC 112D-1-ED-2-C/130-A-0
Siemens MIDIMASTER 6SE3122-4DG40
Baldor Aqua Turbo Drehstrommotor 07J047W002G1
Lenze Servo Drives 9400 E94ASHE0044 13316086
Siemens Servomotor 1FT5074-0AF71-1-Z +Getriebe SP 140-M
Peter Electronic VSi III 525-255N C2 2S011.50255B
Heidenhain RON 786.0003-18000 31126502
Lenze Servomotor MDSKABS071-22 390V-Motor
SEW Eurodrive R77 DY112L/BTH
Siemens MICROMASTER 6SE9615-8DD50ZC89M41 + 8PV5640-0AA0
INDRAMAT DDS02.1-W050-DS01-02-FW 269571 + D***2.1-S11-01
Alpha Getriebe SPK+ 140S-MF2-12-4H1-1K01
Siemens 1FK7063-AF71-1SH3 + LP120-M01-10
INDRAMAT DDS02.2-W100-BE31-01-FW 268302 + DSS2.1 + FWC
alpha Kegelrad PKF 600-MF3-180-461-000
Stber Servomotor ED302UUPM060 + Getriebe S303VG5480ED3
Siemens Servomotor 1FT5074-0AF71-1-Z GU-D08 80173-109-01 2H081202-001GU-D08 80173-109-01 2H081202-001GU-D08 80173-109-01 2H081202-001
Kollmorgen 606 S60600-SE