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梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中,图l-6中的梯形图与下面的5条指令相对应,“;”之后是该指令的注释。
LD X0 :接在左侧母线上的X0的常开触点
OR Y0 ;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点
ANI X1 ;与并联电路串联的X1的常闭触点
ANI X2 ;串联的X2的常闭触点
OUT Y0 ;Y0的线圈
图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在输入处理阶段,CPU将SBl,SB2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器,外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l,反之存入0。
执行第l条指令时,从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时,取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数,与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。
执行第3条或第4条指令时,分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数,因为是常闭触点,取反后与前面的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算),然后存入运算结果寄存器。
Bosch Hub Quereinheit 2 /3842503582
BOSCH PC 400/600 047964-105
BOSCH P400 036678-311401
Bosch Typ 32E Nr. 1070918396
Bosch 0543191002
Bosch 331 801 001-850
BOSCH DESI20-K-DP Typ: 16E Nr. 1070918398
Bosch P***00/600 E24V Input Nr.:047961-108 -
BOSCH 081WV06P1V1024WS024/00D0
BOSCH 0811145124
BOSCH 0822M 40-0-0-00
BOSCH 0811145132
BOSCH E24V- Nr. 1070075101-305
BOSCH A24V-0,5A Nr. 1070075098-401
Bosch PC 400/600 047961-105401
Bosch Rexroth 0821303811
BOSCH CL 500 064719-103 Ver. 1
Bosch 056837-101401 Modul 2
Bosch 056837-101401 Modul 1
Bosch 052095-108401
Bosch 052095-104401
Bosch 062721-105401
BOSCH MED7.6.1 0261B03893 KAT : C
Bosch 1070 052243-108
BOSCH CNC SERVO 048413-105401
BOSCH CC100M 13.1.1164.8 054014-104401
Bosch Getriebe / Aufsteckgetriebe 3 842 503 061
BOSCH CL100 050192-205
Bosch Rexroth MNR:0821100069
Bosch LBB 1950/10
Bosch 056837-101401
Bosch 052095-108401
Bosch 052095-104401
Bosch 062721-105401
BOSCH MED7.6.1 0261B03893 KAT : C
Bosch 1070 052243-108
BOSCH CNC SERVO 048413-105401
BOSCH CC100M 13.1.1164.8 054014-104401
Bosch Getriebe 3 842 503 061
BOSCH CL100 050192-205
Bosch Rexroth MNR:0821100069
Bosch LBB 1950/10
Bosch P600 1070 041363-309
Bosch Servodyn D B-LP OM 04-D 1070078832-103
BOSCH 0820024026
BOSCH SK500 1070 056567-104401 1070056567-108
BOSCH SK500 1070 056567-105 1070056567-105
BOSCH SK500 056567-102401
BOSCH SK500 1070 056567-108 1
Bosch 1825503458
Bosch 1825503451
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BOSCH 0811332100
Bosch A24/2- Output-Karte Mat.-Nr.:048485-205401
Bosch AG/P-S 1070064905-103
Bosch B-10 K-CAN16/DI/16DO 1070079749
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Bosch B830303004
Bosch PC 400/600 047961-104401
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