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可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，另一部分是输出的映像寄存器。
PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。
输出接口电路通常有三种类型：继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出则。每种输出电路都采用电气隔离技术，电源由外部提供，输出电流一般为1.5—2A，输出电流的额定值与负载的性质有关。
KIRA KE-CL-DW 6336/230-5 127000
Schneider Electric APL16579 3P+N-Imax
Allen-Bradley 140U-H2C3-C20
4x Siemens 5TE7713
10x Weidmüller WDU 120/150 1024500000
Siemens F-R*** 3RK1304-0HS00-7AA0
Euchner MGB-L1-AR-AB7A1-M-109860 Nr. 109860 V2.2.0
VA-Schaltschrankgehuse 380x380x220
Siemens Sirius 3RT1046-1BB40
SCHMERSAL FWS 1205 C
SIEMENS SIRIUS 3RV1342-4FC10
5X ABB S202P-B6 2CDS282001R0065
Waldmann RL70E-118H 112403002
Merlin Gerin NS160NA NA NS100-1
Siemens Sirius 3R 3RT1045-1AP00
Pilz Pnoz 11 7S/1 Ident. Nr. 774081
Euchner ZSA2A3G10A 070785
Osram Leuchtstofflampe FM 8W/730
Phoenix Contact VAL-CP-1S-350 VF 2859615
Mitsuhashi LPC PW-910F
Allen Bradley TLS3-GD2 440G-T21BGPL-2B
Telemecanique Schneider GV7 GV7RE40 25-40A 3P
General Electric CL05A400MN 22kW
Schmersal SRB-NA-R-C.14-24VD
Eaton Moeller N1-100 3p 100A 259144
Schneider Electric NSX160F NSX 100-160-250
Bender A-Isometer IR470LYRB-4015 Nr. B91048008RB
Bender IR470LY-4017 Id: B91048017
Siemens 3T***4 17-0AB4
Siemens 3RV1431-4FA10 AM299/AAM299/AAM299/A