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为了满足工业逻辑控制的要求,同时结合计算机控制的特点,PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从***条指令执行开始,按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束,然后返回***条指令开始新的一轮扫描。PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。PLC工作的全过程可用图1所示的运行框图来表示。整个过程可分为以下几个部分:
***部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化,包括硬件初始化和软件初始化,停电保持范围设定及其他初始化处理等。
第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次,执行—次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I/O和通讯等是否异常或出错,如检查出异常时,CPU面板上的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时,CPU被强制为STOP方式,所有的扫描便停止。
AEG Schneider TSXLES70 82580
Murr Elektronik Art. No. 85394
Euchner STA3A-2131A024L024RC18
Eaton PKE65/XTU-65 XTPE065DCSNL
Waldmann 150322059 IP54
ebmpapst R2D133-AA18-14
Allen Bradley 440T-MRKSE56 298230-001
Finder 49.31.8.024.0060
Merlin Gerin compact NS NS100N 3P BASE 29003
Siemens VL160X 3VL1710-1EA43-0AA0
Rittal CS 9769.080 IP20 3.5A 800W
Siemens 3RK1304-5KS40-4AA3
Merlin Gerin NS100L 190A TM 16D
Merlin Gerin NS100L 500A TM 63D
GMW 3-Leiter-Messumformer MU-P4Wu/s 400V AC 0-600kW
Manne***ann Rexroth HED3OA36/400
Telemecanique LR2D3357 023295
Allen Bradley MSR138DP 440R-M23143
Allen-Bradley 100-C33D
Siemens SIRIUS 3RV1042-4FA10
MOELLER NZM3-4-XKA2 271462
SCHROFF Umlüfter Typ: 10713-103
Dold BA9043/001 0028732
Siemens 5SP4 480-8
TILLQUIST Voltage VU120L-15
HuK Hilger u. Kern frenopact-2 400V 60000335 S1240
Theben TR 627
Theben Luna LU 112 0 700
Theben LUNA 112
WATLOW DB20-60F0-0000
DI260/ADI260/ADI260/A