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图1 PLC运行框图
第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务，如有则调用相应进程，完成与其他设备的通讯处理，并对通讯数据作相应处理；然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。
第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，***后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。
Phoenix Contact MCR-SL-S-100-I-LP 2813486
Siemens SIRIUS 3RT1446-1BB40
Siemens Sirius 3RV1611-1CG14
Allen Bradley Schütz 100-C16UDJ10 AC600/32A
3x Schneider Electric C60N 4P C50 400V 24233
12x Schneider Electric C60N 1P C6 230/400V 23732
6x Merlin Gerin C60N 2P B 10A 400V 23637
Allen-Bradley 20-750-1132C-2R
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Siemens Sirius 3RT1046-3AP00
Merlin Gerin Compact NS100 H + TM63D mit
Pilz PNOZ e3.1p 24VDC 2so 774139
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Telemecanique LC1D8011M7 023193 AC1=125A AC3=80A
6x Merlin Gerin C60H 2P D16A 415V 25117
Siba / Whner NH3 630A No.210052
Schneider Electric NSX100NA NSX 100-160-250
Merlin Gerin Compact NS100N NS100-160-250 N/H/N
Schneider Electric Micrologic 0.3NA
Pilz P2HZ/2 220V /2A
PETER Electronic SR 24-12 22600.02012 250W
PETER Electronic SR 24-12 22600.02012 290W
Rittal SV9343.040 160A
100x Weidmüller WTR 2.5 1855610000
10x Weidmüller WPE 70/95
Crydom D53TP50D
Telemecanique XML A020A1S11 071171
MK Commando 9602 RED LN9602 16A 380-415V
Elektron Albright SW80AB-23 48V CO 1413/10
Siemens 6XV1830-7BN30-0ZR0
DI325/BDI325/BDI325/B