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在上述几个部分中，通讯服务和程序扫描过程是PLC工作的主要部分，其工作周期称为扫描周期。可以看出扫描周期直接影响控制信号的实时性和正确性，为了确保控制能正确实时地进行，在每个扫描周期中，通讯任务的作业时间必须被控制在一定范围内。PLC运行正常时，程序扫描周期的长短与CPU的运算速度、与I/O点的情况、与用户应用程序的长短及编程情况等有关。通常用PLC执行l KB指令所需时间来说明其扫描速度，一般为零点几ms到上百ms。值得注意的是，不同指令其执行时间是不同的，从零点几μs到上百μs不等，故选用不同指令所用的扫描时间将会不同。而对于一些需要高速处理的信号，则需要特殊的软、硬件措施来处理。
Crydom D53TP50D 50A
Telemecanique XML A020A1S11 071171
MK Commando 9602 RED LN9602 16A 380-415V
Elektron Albright SW80AB-23 48V CO 1413/10
Siemens 6XV1830-7BN30-0ZR0
Pilz 774150 PZE 9 24VDC
Siemens 3RT1446-1BB40
Siemens 5SY6206-7
Euchner MGB-H-AA1A1-R-100464 100464 V2.0.0
Weidmüller WDU1.5/ZZ BL 1031480000
Rittal SK 3325117
Rittal SZ 2418 SZ2418
Euchner TZ1LC024-045177 045177
Belimo LRF24 4Nm Drehantrieb + S2A Hilf***halter
Euchner TZ2RE220SR6 047937
Siemens Sirius 3RT1044-1AP04
Pilz PNOZ XV2.1 30/230VAC 24VDC 2n/o 2n/ot 774516
Schneider Electric LV430520 3P3D
Pilz PNOZ X2.8P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c 777302
DEIF MTR-2-415 19-300V DC
Jola Elektrodenrelais AC 230V NR3
Pfannenberg DS 10 Signalhorn 230V AC P/N: 23110100000
Klaschka RVG 2 - 35-41
Siemens 3UF7103-1BA00-0
Siemens R*** 3RK1304-0HS00-6AA0
Allen-Bradley 100-C30DJ10
Wieland SNV 4063KL-A
Schmersal TA 064-21Y 1038108000
5 Stück Bernstein SKC-A1Z MFX
Moeller PKZM4-58
DO272/ADO272/ADO272/ADO272/A