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在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用***多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按***后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，***后压入的信号首先***读出。
Siemens 3RK1301-0JB00-0AA2
Euchner TZ1LE024RC18VAB-084242
10x Phoenix Contact PLC-RSP-24DC/21 Ord.-Nr. 2966472
AKI Power System BP2300T-002
SCHAFFNER FN 258-30-07
Allen Bradley 440E-A13082
E. Dold & Shne BA9053/410
BEGA VisionTools 8583 VT-B8583-KVG/VVG/26W 08B0002C
Bernstein F1-U1Z-UN Art.:6061600006
Schaeper ES-I 30 AC-Stromwchter
Werma LED-Sirene WM 32 Tne 433 500 75 43350075
Siemens SIRIUS 3UG4622-1AW30
ABB Stotz 1SDA038302R0001
Phoenix Contact OPT-5DC/48DC/100
Pilz PNOZ XV3P No.:777512
Pilz PNOZ mo4p 773536
Pilz PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c 774050
EUCHNER NZ2VZ-2131E3V***04
Siemens EM 300 RS 3RK1300-1BS01-1AA0
6x Merlin Gerin multi9 C60N 2P C 25A 23760
Siemens 3RA2110-1ED15-1AP0
Pilz P2HZX124VDC3n/o1n/c
Siemens 3SE7 150-1BD00
Siemens 3VL9675-4TF31
ST-Micro L 603 C Circuit W991A9614 DIP
Siemens SICALIS CC 9BA2 502-4BF00 & 3VU1300-2MF00
Siemens 5SD7332-0
IC P-Line SC 3 DD 40 10 Solid
Euchner STM2N-242B024-M Nr. 092050
100x Weidmüller ZPE 4 1632080000
64WKS-M240/50-RLG64WKS-M240/50-RLG64WKS-M240/50-RLG