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（1）控制系统
有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。
（2）位置检测装置
控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设***置。
E. DOLD Safemaster BD5987 Not-Aus-Modul BD5987.02/001
Siemens 3RA1120-1EA24-0BB4 DC
Euchner TZ2LE220SR6 045450
Euchner TZ1LC024-045177
4x Merlin Gerin multi9 C60H *** 3Pol. 4A 25053
Phoenix Contact VAL-CP-3C-350
Euchner TZ1LE024SR6 046502
ABB ESB24-40 GHE3291102R0006
EATON Moeller NZM4-XTVDVR 266618 + NZM3/4-XV6
Jokab Safety Type: JSR1T-0s
Siemens Sirius 3RT1055-6AP36
Merlin Gerin C60N 1P C32 23744
Siemens SIRIUS 3RU1146-4HB0
Telemecanique Schneider XPS-TSW XPSTSW5142P
Moeller NZMB1-M40
Siemens 7PU4120-2AJ20
DeL***al Barksdale D1T-H18
Barksdale D1H-H18
Camille Bauer SINEAX I538 040 / 342435
Siemens 3WL9111-0BB68-0AA0
E.Dold & Shne Minitimer BA 7811.81
Siemens 3VU1300-0MM00
Siemens Schütz 3TF44 22-0AL2
E. DOLD & Shne MK7850.82/202
KRAUS & NAIMER KG100C T103/20 E
E.Dold BA7632.01 038752 24VDC