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数控机床所受控制可分为两类：一类是“数字控制”；另一类是“顺序控制”。
数控机床从结构上看通常可分为3部分：
① CNC系统(计算机数控系统)；
② 机床电气；
③ 机床本体。
在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。
“CNC侧”包括CNC系统的硬件软件以及CNC系统的外部设备。
“MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。
MT侧顺序控制的***终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。
Siemens SIRIUS 3RT1044-1AP00
Siemens 3T***4 17-0AB4
ABB AL26-30-22 1SBL243001R8622
Siemens 3LC5 277-2TD13
4x ABL SURSUM B10A 3BU10 35W/10kA
WIELAND SNE4004K
Stahl ICSPAK 9311/52-11-00
Pilz PNOZ X3P C 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c Id. Nr. 787310
Siemens 3UF1843-2AA00
Schaeper ES-I304
Allen Bradley 100S-C09DJ23C
Wieland R3.185.0440.0 Typ: NMU 1001
3x Merlin Gerin C60N C63 24234 4P
Siemens 4EP3600-4US00
HILUX-Ledlampe E10 230V AC Ultragrün - 100Stk
Gi***a BR22 22.02.4.37.2.00
Dahms DV3.001.670B 24VDC/DC
Siemens 3RB2143-4UB0
3x Schneider Electric C60N 3P B32 400V 23655
Rittal SZ 4139.190
Telemecanique GV3M14 GV3 M14 Art.-Nr. 021304
Siemens SIRIUS 3RT1044-1AP00
12x Schneider Electric C60N 1P *** 230/400V 23729
Ferraz Shawmut Protistor PC73UD13C500TF N300507A
10X ABB S201P-B10 2CDS281001R0105
100x Weidmüller WDU6 1020200000
Sick UE43-2MF3D2 6024894
Telemecanique LADN22
Siemens SIRIUS 3RP1540-1AJ31
Siemens Sirius 3RV1031-4EA15
DIGIFAS 7200DIGIFAS 7200DIGIFAS 7200DIGIFAS 7200